機器人愛好者做機器人使用的舵機是從航模上直接拿來的,這種舵機只有一個輸出軸,而做機器人時舵機是充當關節部位的,只有一個輸出軸是無法保證穩定性和均衡負載的。虛軸的意思就是在輸出軸的中垂線上,舵機的另一面做個固定位,使舵機能夠穩定的順著輸出軸的中垂線做圓規運動。各個愛好者自制舵機虛軸的方法有很多,這里介紹我的一個方法,個人認為是比較簡單,簡潔的,這樣的做法是為了之后一系列的小型機器人做準備。如有更好的方法歡迎交流。
170607byspyfesa3rahyva.jpg (70.63 KB, 下載次數: 80)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170539jqjdsdq7vqfvvsfo.jpg (97.19 KB, 下載次數: 85)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170540lxl0plpeulp1eexx.jpg (80.05 KB, 下載次數: 79)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
1705425a5vdh1bn7vvmb1z.jpg (73.04 KB, 下載次數: 79)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170548lzj6juvqz3npoj26.jpg (78.48 KB, 下載次數: 71)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170543428prt2tg98bqtpq.jpg (67.73 KB, 下載次數: 87)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170544d9znzcvqnrvlgr1n.jpg (50.46 KB, 下載次數: 94)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170546u2heht9n7htehnp6.jpg (84.06 KB, 下載次數: 77)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170550wdcw1iwnnkgcwvnc.jpg (66.05 KB, 下載次數: 83)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170551bsgtkwzfaazac33w.jpg (61.83 KB, 下載次數: 85)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
17055370t89zv29v2xtg07.jpg (65.49 KB, 下載次數: 78)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170554surgzud3rq1xored.jpg (72.21 KB, 下載次數: 81)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
1705567j754v73snjj5b7z.jpg (68.61 KB, 下載次數: 88)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170557r18afjegrz88s8gr.jpg (66.26 KB, 下載次數: 91)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
1705593a542a1bpa08qup4.jpg (78.25 KB, 下載次數: 87)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170601g1655qd5zf5ruf1d.jpg (75.39 KB, 下載次數: 90)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
1706026nmnrfjt9zmewfdp.jpg (80.85 KB, 下載次數: 91)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170604v1mfvj3wlyfqi1af.jpg (57.5 KB, 下載次數: 75)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
170605hkobwbk8pgbhbhyu.jpg (75.87 KB, 下載次數: 87)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
1706086kd6xss6i17zk6ke.jpg (70.78 KB, 下載次數: 92)
下載附件
2016-4-10 01:48 上傳
建議別用熱熔膠。
舵機在連續工作的時候發熱量比較大。
溫度比較高,熱熔膠在溫度過高的情況下會重新融化。
如果確定一定要固定,建議用AB膠,這個比較扎實。
|