STM32F103 GPIO學習總結

ID:82083 · 發表于 2015-6-6 21:30

  每個通用IO口都有兩個32位的配置寄存器(GPIOx_CRL, GPIOx_CRH），兩個32位的數據寄存器 (GPIOx_IDR, GPIOx_ODR), 一個32位的set/reset寄存器 (GPIOx_BSRR)，一個16位的reset寄存器(GPIOx_BRR)，一個32位的鎖定寄存器(GPIOx_LCKR).
  每個general purpose  io口都可以獨立配置為以下八種模式的其中一種，浮空輸入，上拉輸入，下拉輸入，模擬輸入，開漏輸出，推挽輸出，復用開漏輸出，復用推挽輸出。
  每個io口都可以獨立配置，但是寄存器只能32位的訪問，不支持半個字的訪問和位訪問，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何gpio寄存器的讀和修改獨立訪問，這樣，在讀和修改訪問之間產生IRQ時不會有風險。
stm32的io口是3.3V的但兼容5V輸入，在3.3V供電的stm32芯片中，要輸出5V電平，只需將io口配置為開漏輸出然后接上拉電阻即可。
復位后stm32的io口默認為浮空輸入模式 (CNFx[1:0]=01b, MODEx[1:0]=00b). JATG管腳為上拉或下拉模式，
PA15: JTDI 上拉 PA14: JTCK 下拉 PA13: JTMS 上拉 PB4: JNTRST 上拉。
  當配置為輸出模式時被寫入輸出數據寄存器 (GPIOx_ODR) 里的值在管腳上輸出，可能用推挽輸出和開漏輸出（輸出低電平時僅NMOS使能）。
  在每個APB2時鐘下 Input Data register (GPIOx_IDR) 捕獲io口的狀態。
  每個GPIO口內部有弱上拉電阻和弱下拉電阻，輸入時可選使能。

ID:77095 · 發表于 2015-6-7 16:18

謝謝分享，拷走了，

ID:82083 · 發表于 2015-6-8 01:21

如果配置一個引腳為復用功能輸出，將斷開輸出寄存器與引腳的連接，并將引腳與片內外設連接。
如果配置一個引腳為復用功能，但片內外設沒有工作，那么引腳的輸出是不確定的。
IO的重映射：為了使不同封裝的外設的io功能數量達到最優，可以把一些引腳的復用功能重映射到其他引腳上，這是通過軟件配置相應寄存器來實現的。這時原引腳就沒有這些功能了。
GPIO鎖定系統：GPIO鎖定系統允許io的配置被凍結，當一個端口執行鎖定程序，在下一次復位之前，不能更改端口位的配置。
輸入配置：當io口被配置為輸入模式時，輸出緩沖器被禁止，施密特觸發器輸入使能，內部弱上拉電阻和下拉電阻使能或不取決與輸入配置（上拉，下拉，或浮空），每個APB2周期io口的狀態都會被采樣到 Input Data Register ，訪問 Input Data Register 可以知道io口狀態。
輸出配置：當io口被配置為輸出模式時，開漏模式時輸出0使能NMOS，輸出1將使端口進入高阻抗狀態（PMOS不被激活），施密特觸發輸入被激活，弱上拉下拉電阻被禁用，每個APB2周期io口的狀態都會被采樣到 Input Data Register ，訪問 Input Data Register 可以知道io口開漏輸出模式的狀態，訪問 Output Data register可以獲得最后一個在推挽輸出模式輸出的值。
復用功能配置：當io口被配置為復用功能，開漏輸出和推挽輸出時輸出緩沖器打開，內置外設信號驅動輸出緩沖器（復用功能輸出），施密特觸發輸入使能，弱上拉下拉電阻被禁用，每個APB2周期io口的狀態都會被采樣到 Input Data Register ，訪問 Input Data Register 可以知道io口開漏輸出模式的狀態，訪問 Output Data register可以獲得最后一個在推挽輸出模式輸出的值。
啟動復用功能寄存器允許你將復用放入功能映射到其他的引腳。
模擬輸入配置：當io口被配置為模擬輸入模式，輸出緩沖器被禁止，施密特觸發器禁用使模擬輸入的io口0消耗，施密特觸發器的輸出置零，訪問 Input Data Register 得到零。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

STM32F103 GPIO學習總結

相關帖子