請(qǐng)問怎么使三輪智能小車完全的直行

ID:77762 · 發(fā)表于 2015-4-22 20:48

三輪智能小車，有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后面一個(gè)萬向輪。在程序中使用PWM控制兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，但是由于兩個(gè)電機(jī)不完全一樣，導(dǎo)致行駛一段距離后，會(huì)有明顯的偏差，即走不準(zhǔn)直線。請(qǐng)問有人試過讓兩個(gè)電機(jī)接近一樣的轉(zhuǎn)速嗎？除了用示波器，或者大家有什么更好的辦法。使用紅外測距的時(shí)候，沒有障礙物但是指示燈也是處于亮的狀態(tài)。請(qǐng)問怎么解決？

ID:76800 · 發(fā)表于 2015-4-22 20:49

本帖最后由 8055 于 2015-4-22 20:53 編輯

輪子上裝編碼器，你別告訴我兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪也不一樣大

，要是那樣的話就麻煩了

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