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NRF無線傳輸實驗

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ID:75926 發表于 2015-4-10 17:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. NRF的引腳有               IRQ:中斷引腳 接收到數據或者發射數據完成的時候會被拉低 可以設置成引發中斷
  2.                                        MOSI  :SPI總線的數據發射引腳
  3.                                     MISO :SPI 總線的數據接收引腳
  4.                                     CS:低電平有效 SPI的片選引腳
  5.                                     CE:NRF的發射或者接收選擇引腳
  6.                                     SCK:SPI總線的時鐘線
  7.     有硬件SPI功能的MCU 可以忽略這部分

  9.     typedef unsigned char uint8_t;
  10. uint8_t SPI_SR(uint8_t Data)
  11. {   
  12.     uint8_t i,buff=0;
  13.     SCK_L;
  14.     for(i=0;i<8;i++)
  15.     {
  16.         if(Data&0x80)
  17.             MOSI_H;
  18.         else
  19.             MOSI_L;
  20.         SCK_H;
  21.         Data<<=1;
  22.         buff++;
  23.         if(MISO)
  24.             buff++;
  25.         SCK_L;
  26.     }
  27.     return Status;
  28. }

  30. uint8_t NRF_WriteReg(uint8_t reg,uint8_t data)
  31. {
  32.     uint8_t Status;
  33.     CS_L;
  34.     CE_L;
  35.     Status=SPI_SR(reg);
  36.     SPI_SR(Data);
  37.     CS_H;
  38.     return Status;
  39. }

  41. uint8_t NRF_ReadReg(uint8_t reg)
  42. {
  43.     uint8_t val;
  44.     CS_L;
  45.     CE_L;
  46.     SPI_SR(reg);
  47.     val=SPI_SR(0xff);
  48.     CS_H;
  49.     return val;
  50. }

  52. uint8_t NRF_WriteBuff(uint8_t reg,uint8_t *buff,uint8_t Byte)
  53. {
  54.     uint8_t i,Status;
  55.     CE_L;
  56.     CS_L;
  57.     Status=NRF_SR(reg);
  58.     for(i=0;i<Byte;i++)
  59.         SPI_SR(buff[i]);   
  60.     CS_H;
  61.     return Status;
  62. }

  64. uint8_t NRF_ReadReg(uint8_t reg,uint8_t buff,uint8_t Byte)
  65. {
  66.     uint8_t i,Status;
  67.     CE_L;
  68.     CS_L;
  69.     Status=NRF_SR(reg);
  70.     for(i=0;i<Byte,i++)
  71.         buff[i]=SPI_SR(0xff);
  72.     CS_H;
  73.     return Status;
  74. }

  76. void NRF_SetMode(uint8_t flag)  //1:發射,0接收
  77. {
  78.     if(flag!=0)
  79.     {
  80.         NRF_CE_L;       

  82.    NRF_WriteBuff(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址      //寄存器地址               地址          地址寬度

  84.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自動應答   

  86.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址   

  88.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL);      //設置RF通信頻率   

  90.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度      

  92.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   

  94.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);  //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

  96. /*CE拉高，進入接收模式*/       
  97.   NRF_CE_H;
  98.     }
  99.     else
  100.     {
  101.           NRF_CE_L;       

  103.    NRF_WriteBuff(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    //寫TX節點地址

  105.    NRF_WriteBuff(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK   

  107.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自動應答   

  109.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  

  111.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次

  113.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL);       //設置RF通道為CHANAL

  115.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
  116.    NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發射模式,開啟所有中斷

  118. /*CE拉高，進入發送模式*/       
  119.   NRF_CE_H;
  120.     Delay(0xffff); //CE要拉高一段時間才進入發送模式
  121.     }
  122. }
復制代碼

  1. /**
  2.   * @brief   用于向NRF的發送緩沖區中寫入數據
  3.   * @param   
  4.   *        @arg txBuf：存儲了將要發送的數據的數組，外部定義       
  5.   * @retval  發送結果，成功返回TXDS,失敗返回MAXRT或ERROR
  6.   */
  7. uint8_t NRF_Tx_Data(uint8_t *txbuf)
  8. {
  9. uint8_t State;  

  11. /*ce為低，進入待機模式1*/
  12. NRF_CE_L;

  14. /*寫數據到TX BUF 最大 32個字節*/       
  15.    NRF_WriteBuff(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);

  17.       /*CE為高，txbuf非空，發送數據包 */   
  18.         NRF_CE_H;
  19.        
  20. /*等待發送完成中斷 */                           
  21. while(NRF_IRQ!=0);
  22. /*讀取狀態寄存器的值 */                              
  23. State = NRF_ReadReg(STATUS);

  25. /*清除TX_DS或MAX_RT中斷標志*/                  
  26. NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,State);

  28. NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP);    //清除TX FIFO寄存器

  30. /*判斷中斷類型*/   
  31. if(State&MAX_RT)                     //達到最大重發次數
  32. return MAX_RT;

  34. else if(State&TX_DS)                  //發送完成
  35. return TX_DS;
  36. else         
  37. return ERROR;                 //其他原因發送失敗
  38. }

  40. /**
  41.   * @brief   用于從NRF的接收緩沖區中讀出數據
  42.   * @param   
  43.   *        @arg rxBuf ：用于接收該數據的數組，外部定義       
  44.   * @retval
  45.   *        @arg 接收結果
  46.   */
  47. uint8_t NRF_Rx_Dat(uint8_t *rxbuf)
  48. {
  49. uint8_t State;
  50. NRF_CE_H;        //進入接收狀態
  51. /*等待接收中斷*/
  52. while(NRF_IRQ!=0);
  53. NRF_CE_L;          //進入待機狀態
  54. /*讀取status寄存器的值  */               
  55. State=NRF_ReadReg(STATUS);

  57. /* 清除中斷標志*/      
  58. NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,State);

  60. /*判斷是否接收到數據*/
  61. if(State&RX_DR)                                 //接收到數據
  62. {
  63. NRF_ReadBuff(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
  64.     NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP);          //清除RX FIFO寄存器
  65. return RX_DR;
  66. }
  67. else   
  68. return ERROR;                    //沒收到任何數據
  69. }


  72. #define TX_ADR_WIDTH 5          //發射地址寬度
  73. #define TX_PLOAD_WIDTH  4   //發射數據通道有效數據寬度0~32Byte

  75. #define RX_ADR_WIDTH    5
  76. #define RX_PLOAD_WIDTH  4



  80. #define CHANAL 40        //頻道選擇

  82. // SPI(nRF24L01) commands ,        NRF的SPI命令宏定義，詳見NRF功能使用文檔
  83. #define NRF_READ_REG    0x00  // Define read command to register
  84. #define NRF_WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
  85. #define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
  86. #define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
  87. #define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
  88. #define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
  89. #define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
  90. #define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

  92. // SPI(nRF24L01) registers(addresses) ，NRF24L01 相關寄存器地址的宏定義
  93. #define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
  94. #define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
  95. #define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
  96. #define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
  97. #define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
  98. #define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
  99. #define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
  100. #define STATUS      0x07  // 'Status' register address
  101. #define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
  102. #define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
  103. #define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
  104. #define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
  105. #define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
  106. #define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
  107. #define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
  108. #define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
  109. #define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
  110. #define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
  111. #define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
  112. #define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
  113. #define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
  114. #define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
  115. #define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
  116. #define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

  118. #define MAX_RT      0x10 //達到最大重發次數中斷標志位
  119. #define TX_DS        0x20 //發送完成中斷標志位         //

  121. #define RX_DR        0x40 //接收到數據中斷標志位
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