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自制AVR控制1W變頻器
上次是直流伺服，這次來個交流的。
主控是ATMEGA8A
自制三相橋，電機是光驅的主軸電機，原來是無刷
電機，相當一個三相永磁同步電機，四級
驅動采用SPWM脈寬調制 ，轉速范圍120-6000轉/分
實測頻率0.5-27赫茲。
定時器T1負責頻率調節，每個正弦波分36份每份25片
脈寬調整率25級，每級4%。共900片。
一個啟動按鈕，一個停止按鈕，速度設定由模擬量端口
設定
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