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例程名稱:窗口看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)硬件:STM32F103ZET6開(kāi)發(fā)板
硬件連接:指示燈連接 PE0
功能描述:若將中斷函數(shù)里的
void WWDG_IRQHandler(void)
{
// WWDG_SetCounter(0x7F); //更新計(jì)數(shù)值
// WWDG_ClearFlag(); //清除EWI標(biāo)志
}
則PE0一直亮
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#include "stm32f10x_lib.h"
extern vu32 TimingDelay; //在本文件引用stm32f10x_it.c定義的精確計(jì)時(shí)變量
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* 函數(shù)名稱 :void RCC_Configuration()
* 功能描述 : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量
RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開(kāi)外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2
//注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//------------------------以下為開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); //給 GPIOE和重映射提供時(shí)鐘,注意:一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); //打開(kāi)WWDG時(shí)鐘
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else //如果沒(méi)有定義VECT_TAB_RAM, 則定義VECT_TAB_FLASH
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //則在Flash里調(diào)試,設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無(wú)搶占優(yōu)先級(jí)
//注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
//分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,
//搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開(kāi)中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中斷等級(jí)設(shè)置,一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響
}
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* 函數(shù)名稱 :GPIO_Configuration()
* 功能描述 : GPIO配置
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
// 將PE0設(shè)為推挽輸出 默認(rèn)輸出低電平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 : WWDG_Configuration()
* 功能描述 : 窗口看門(mén)狗配置
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
void WWDG_Configuration()
{
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時(shí)鐘8分頻
//WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 2197 Hz (~455ms)
WWDG_SetWindowValue(65); //窗口寄存器數(shù)值
WWDG_Enable(127); //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器,設(shè)置喂狗時(shí)間
//WWDG timeout = ~455 * 64 = 29.12 ms
WWDG_ClearFlag(); //清除EWI標(biāo)志位
WWDG_EnableIT(); //打開(kāi)EW中斷
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 : SysTick_Configuration( )
* 功能描述 : 配置SysTick 定時(shí)器 1ms中斷1次
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
void SysTick_Configuration( )
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇HCLK/8時(shí)鐘作為SysTick時(shí)鐘,9MHz
SysTick_SetReload(9000); //計(jì)數(shù)9000次為1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開(kāi)中斷
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 :Delay
* 功能描述 : 精確延時(shí)函數(shù)
* 參數(shù) : nTime
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : TimingDelay
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //打開(kāi)SysTick計(jì)數(shù)器
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清空計(jì)數(shù)器
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 :main()
* 功能描述 : 主函數(shù)
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
* 全局變量 : 無(wú)
* 全局靜態(tài)變量: 無(wú)
* 局部靜態(tài)變量: 無(wú)
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
SysTick_Configuration( );
Delay(350); //精確延時(shí)350ms ,IWDG設(shè)置為400ms。
WWDG_Configuration();
Delay(350);
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
}
}
//這是中斷函數(shù),在 stm32f10x_it.c 里
void WWDG_IRQHandler(void)
{
// WWDG_SetCounter(0x7F); //更新計(jì)數(shù)值
// WWDG_ClearFlag(); //清除EWI標(biāo)志
}
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