分享一下十幾年我一直使用的按鍵處理方法

ID:57081 · 發表于 2013-11-4 15:33

分享一下十幾年我一直使用的按鍵處理方法
看見大家發了那么多按鍵的處理方法，我也發一個。

剛參加工作的時候，對比學校里和同事的按鍵處理函數，發現總是不盡如人意，
有以下幾點：
1. 消抖復雜，效率低。很多人直接在電平判斷后使用delay()函數，進行消抖，
耽誤時間；有人在按鍵電平中斷中消抖，導致其他的中斷，比如串口、定時等
反應很慢，不適合做實時系統；
2. 特殊功能按鍵的處理麻煩。使用簡單電平判斷的按鍵掃描，在需要長按響應、
復合按鍵響應、復合按鍵長按響應的時候，需要增加很多的標志位，反復使用
if..else判斷，有時候把自個都搞亂了。
3. 不便于移植和修改。使用以上兩點編寫的函數，如果用在直接端口按鍵上的，
那么在行列掃描按鍵的時候，就很難適應。導致每個項目都要更改一次。

想了很久之后，我結合PC的鍵盤處理方法，編寫了自己的按鍵函數，經過幾次修改，
定了下來。這十幾年來，一直在用，方便移植，而且比較清晰。
——至少我自己這么覺得。

它有以下幾個特點：
1. 按鍵掃描和取值分開。
在中斷中（一般10ms），反復調用keyScan()進行按鍵掃描（包括消抖）。
消抖之后的按鍵值不返回，作為消息放到全局變量中；
在需要判斷的地方使用getKeyValue()獲取當前的鍵值，進行處理。

2. 每一個按鍵，都有單獨的標志位和計時變量。
消抖計時：
如果按鍵按下，每調用一次10ms中斷，gucKeyOkTimer增加；
gucKeyOkTimer超過消抖的閥值（我一般10次，即100ms），則確認有按鍵了。
任何一次掃描到按鍵沒有按下，gucKeyOkTimer清空；

標志位：
如果一直按著（通過按鍵電平判斷），會有gfOkPressing；
如果按下過一次，需要響應，會有gfOkNeedAck；

復合按鍵的響應：
因為每個按鍵，包括復合按鍵都有自己的標志位和計時變量，可以跟物理按鍵的
處理方法相同。只是消抖的條件，不是電平的判斷，而是物理按鍵的pressing標志。

3. 我沒有使用怪癖詭異的編程方法。有很多取巧的方法可使實現按鍵的掃描，甚至有
人寫了三行代碼就實現消抖。——我個人不喜歡這樣的程序風格。我喜歡思路清晰的編程方法，
易于維護和移植。當然代價就是多了一些ROM和RAM占用，但我覺得時間和代碼的質量更重要。

如果你跟我的思路相同，也遇見過這樣的困惑，可以考慮我的按鍵掃描方法

ID:57973 · 發表于 2014-5-16 10:52

看了下，跟我的有異曲同工之妙，其實個人感覺，用定時器產生一個15ms左右的時間，作為消抖使用，如果程序不是特別大，將按鍵掃描程序放入主循環還是不錯的。大家應該都知道，程序中最好不要用延delay（）函數的。

ID:64089 · 發表于 2015-12-25 11:35

思維是非常好的，只是內容略顯空洞，只是簡單描述一下沒有實例分析，基本上沒有實用價值。

ID:1064915 · 發表于 2024-7-15 14:36

nsj21n 發表于 2015-12-25 11:35
思維是非常好的，只是內容略顯空洞，只是簡單描述一下沒有實例分析，基本上沒有實用價值。

分享一下十幾年我一直使用的按鍵處理方法
看見大家發了那么多按鍵的處理方法，我也發一個。
剛參加工作的時候，對比學校里和同事的按鍵處理函數，發現總是不盡如人意，有以下幾點：
1. 消抖復雜，效率低。很多人直接在電平判斷后使用delay()函數，進行消抖，耽誤時間；有人在按鍵電平中斷中消抖，導致其他的中斷，比如串口、定時等反應很慢，不適合做實時系統；
2. 特殊功能按鍵的處理麻煩。使用簡單電平判斷的按鍵掃描，在需要長按響應、復合按鍵響應、復合按鍵長按響應的時候，需要增加很多的標志位，反復使用if..else判斷，有時候把自個都搞亂了。
3. 不便于移植和修改。使用以上兩點編寫的函數，如果用在直接端口按鍵上的，那么在行列掃描按鍵的時候，就很難適應。導致每個項目都要更改一次。

想了很久之后，我結合PC的鍵盤處理方法，編寫了自己的按鍵函數，經過幾次修改，定了下來。這十幾年來，一直在用，方便移植，而且比較清晰。
——至少我自己這么覺得。

它有以下幾個特點：
1. 按鍵掃描和取值分開。
在中斷中（一般10ms），反復調用keyScan()進行按鍵掃描（包括消抖）。
消抖之后的按鍵值不返回，作為消息放到全局變量中；
在需要判斷的地方使用getKeyValue()獲取當前的鍵值，進行處理。

2. 每一個按鍵，都有單獨的標志位和計時變量。
消抖計時：
如果按鍵按下，每調用一次10ms中斷，gucKeyOkTimer增加；
gucKeyOkTimer超過消抖的閥值（我一般10次，即100ms），則確認有按鍵了。
任何一次掃描到按鍵沒有按下，gucKeyOkTimer清空；

標志位：
如果一直按著（通過按鍵電平判斷），會有gfOkPressing；
如果按下過一次，需要響應，會有gfOkNeedAck；

復合按鍵的響應：
因為每個按鍵，包括復合按鍵都有自己的標志位和計時變量，可以跟物理按鍵的處理方法相同。只是消抖的條件，不是電平的判斷，而是物理按鍵的pressing標志。
3. 我沒有使用怪癖詭異的編程方法。有很多取巧的方法可使實現按鍵的掃描，甚至有人寫了三行代碼就實現消抖。——我個人不喜歡這樣的程序風格。我喜歡思路清晰的編程方法，易于維護和移植。當然代價就是多了一些ROM和RAM占用，但我覺得時間和代碼的質量更重要。
如果你跟我的思路相同，也遇見過這樣的困惑，可以考慮我的按鍵掃描方法

ID:58552 · 發表于 2014-1-5 10:46

謝謝樓主

ID:58502 · 發表于 2014-1-5 20:13

看看再說

ID:58269 · 發表于 2014-1-5 22:28

看看再說~！

ID:58227 · 發表于 2014-1-9 20:15

謝謝，高手出手，嘿嘿

ID:56665 · 發表于 2014-2-20 09:49

謝謝分享

ID:59202 · 發表于 2014-2-21 15:37

看看寫的如何

ID:59231 · 發表于 2014-2-23 19:26

謝謝樓主

ID:59151 · 發表于 2014-2-24 22:21

收藏學習

ID:59151 · 發表于 2014-2-24 22:28

沒看見樓主運用什么語句，只看見樓主文檔里介紹他的方法，呵呵。

ID:60820 · 發表于 2014-4-18 09:19

真心不錯，很好。

ID:59884 · 發表于 2014-4-23 23:52

謝謝樓主分享！

ID:61189 · 發表于 2014-4-27 21:34

謝謝樓主分享！

ID:55219 · 發表于 2014-4-28 19:45

謝謝分享！

ID:61227 · 發表于 2014-4-28 21:18

謝謝樓主慷慨，學習了！

ID:25058 · 發表于 2014-5-15 19:57

看看如何寫的

ID:57973 · 發表于 2014-5-16 10:46

樓主熱心腸

ID:61913 · 發表于 2014-5-16 11:38

下來學習下. 謝謝先

ID:62769 · 發表于 2014-6-9 15:49

多謝樓主分享

ID:65877 · 發表于 2014-9-7 10:31

學習了。

ID:59611 · 發表于 2014-9-7 10:43

謝謝樓主分享新人下來研究學習

ID:65341 · 發表于 2014-9-8 12:02

很好額受教了

ID:66142 · 發表于 2014-9-14 20:18

謝謝.學習學習

ID:56814 · 發表于 2014-9-16 19:53

有個實例最好了

ID:64062 · 發表于 2014-10-5 01:25

留個記號，支持下

ID:65893 · 發表于 2014-10-5 20:28

參考下,自己總是搞不定按鍵處理

ID:64825 · 發表于 2014-10-8 18:28

沒有給代碼啊

ID:67310 · 發表于 2014-10-13 16:43

感謝分享啊啊

ID:67312 · 發表于 2014-10-13 19:13

謝謝，先下載收藏

ID:67460 · 發表于 2014-10-17 09:02

謝謝樓主。

ID:67598 · 發表于 2014-10-18 21:02

感謝。。。。

ID:67235 · 發表于 2014-10-20 16:48

學習學習

ID:67573 · 發表于 2014-10-20 19:30

謝謝樓主

ID:66501 · 發表于 2014-10-24 14:11

掘墓高手，專挖古墓，一挖一個坑，坑坑見墓。。

ID:64336 · 發表于 2014-10-29 14:22

看看再說

ID:68356 · 發表于 2014-11-5 12:29

下載了，看看

ID:53925 · 發表于 2014-11-7 11:07

謝謝樓主

ID:59400 · 發表于 2014-11-9 13:19

謝謝分享

ID:68583 · 發表于 2014-11-9 20:04

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