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遙控器固件燒寫一、遙控器固件燒寫這里的固件是指源代碼編譯出來的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六進制文件、Bin是二進制文件。如下圖所示為遙控器代碼編譯出來的Hex文件。 只要把這個固件燒寫進遙控器的主核心STM32F103C8T6的Flash內，遙控器的代碼就可以運行。這里已經把編譯好固件放在了“【5】遙控器固件燒寫”文件夾下，如下圖所示。 具體的燒寫步驟如下： （1）把配套的下載器接入遙控器的下載接口，另一端通過數據線接到電腦。接口位置，如下圖所示。 （2）打開J-Flash ARM，點擊“Start J-Flash”，然后會彈出選擇對應的J-flash文件框，找到型號“STM32F103CB.jflash”，點擊打開。如下圖所示。 這里遙控器的主芯片的型號明明是“STM32F103C8T6”，為什么會選擇“STM32F103CB.jflash”呢?這是因為遙控器的整體代碼大小占用空間已經超過了“STM32F103C8T6”的64kB大小，而根據STM32官方的提供的解決方法是，把MDK中選擇的型號改為“STM32F103CBT6”，編譯后也是可以下載固件到“STM32F103C8T6”芯片中的，如下圖所示。 可以這樣是因為STM32F103C8T6和STM32F103CBT6 是在同一晶圓上制造的，但是ST官方測試時，只測試手冊提供的參數范圍所包含的內容，也就意味這 STM32F103C8T6也是128kB Flash，只不過只測試了前面64kB，然后打上 STM32F103C8T6標注，所以可以依此來解決代碼容量超額問題，經過大量地測試，遙控器代碼運行也是正常的。 （4）然后把對應的固件（Hex文件），拖到J-Flash ARM這個軟件處就可以打開了，按下F7或者在“Target”下點擊“Auto”，即可完成固件的下載。
拔掉下載器，重啟遙控手柄電源，遙控手柄的各項功能運行正常。
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