本帖最后由 大貓8888 于 2019-12-20 19:23 編輯
喜歡自駕游，走的地方多了就發現車燈的照射角度有限，特別是在山路大角度轉彎和大坑照射不到，所以有了用頭追的方式控制探照燈的想法
基本想法是用3D打印件支撐兩個55克的舵機，控制燈的水平和垂直轉動。燈為美國可瑞L2單顆大功率LED，用單片機控制它實現長亮、爆閃、短閃幾個擋位
我用arduino編寫的程序很初級很簡單，姿態控制用的是6050，實際應用時發現三個問題：
1、Arduino 進口UNO，上傳程序后控制基本正常，兩個舵機都有動作，但是一旦斷電再上電，兩個舵機只是通電瞬間動一下歸位然后就再也沒反應了，按復位按鈕復位也沒用。必須重新燒寫一次才有反映，但依然不能斷電。我用的是進口原裝UNO，不知是什么原因？
2、6050的問題：xy軸基本正常，但Z軸要么沒輸出，要么就亂跳，換了兩塊6050都是同樣的毛病。網上查了很多資料，6050的應用基本沒看到用z軸的。。。不知道有沒有熟悉6050的朋友？
3、UNO的pwm輸出很不穩定，比如模擬輸出200時，燈會象鬼火那樣忽悠忽悠的亂閃（沒有示波器看不到波形是怎么樣的），有沒有寫過LED控制的朋友？
代碼：
1、燈的控制：
void setup(){
pinMode(5, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(5) == LOW) {
analogWrite(10,255);
delay(50);
analogWrite(10,0);
delay(1000);
} else {
analogWrite(10,0);
}
if (digitalRead(4) == LOW) {
digitalWrite(10,HIGH);
} else {
analogWrite(10,0);
}
if (digitalRead(3) == LOW) {
analogWrite(10,255);
delay(20);
analogWrite(10,0);
delay(50);
} else {
analogWrite(10,0);
}
}
二、姿態控制：
#include<Servo.h>
Servo analogservo;
Servo analogservo2;
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
int16_t value
int16_t value2;
bool blinkState = false;
void setup() {
analogservo.attach(10);
analogservo2.attach(11);
}
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
value2=90-az/350;
value=90+ay/350;
analogservo2.write(value2);
analogservo.write(value);
blinkState = !blinkState;
delay(30);
}
其他設計
[現學現賣Arduino實戰]一、盲人雷達
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-175950-1.html
(出處: 單片機論壇)
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請問你解決了嗎？如何解決的？
