兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？

ID:831462 · 發表于 2020-10-18 20:23

STM32主頻高，外設豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設，而51單片機速度較慢，而且很多外設都要外接，用起來不方便。
最重要的是STM32很熱門，網上想找資料很方便，自學起來也十分輕松。

ID:712097 · 發表于 2023-8-30 10:49

可以用增強版的51如STC，性價比高。STM32價格太貴了，如果不介意成本，優選STM32，畢竟功能強大。

ID:1088477 · 發表于 2023-7-22 16:54

51可以做但是調參特別難受

ID:1088853 · 發表于 2023-7-21 17:58

stm32功能多而且網上的資料更多，我支持stm32

ID:883308 · 發表于 2023-7-20 20:37

32單片機好用很多

ID:1034262 · 發表于 2023-7-20 16:38

可以用STC32G（同頻下速度與M0相當，有硬件整數運算庫）或STC32F（帶硬件浮點庫）。

ID:525244 · 發表于 2022-2-4 11:22

這問題，我覺得問的有點那個啥，用哪個不行？兩個都行，要綜合考慮吧，比如說難易程度，價格成本，倉庫儲量，多方面考慮。有哪個用哪個，想用哪個用哪個。

ID:956158 · 發表于 2021-7-24 16:43

stm32比較有優勢

ID:955021 · 發表于 2021-7-21 17:26

32吧，主要是資源豐富，在運行速度上是要比51快的

ID:954143 · 發表于 2021-7-17 16:19

個人認為是32

ID:57657 · 發表于 2021-7-17 11:55

STM32是一些高難度算法才考慮使用的。
最近全球芯片一頓亂漲，如果你要做批量產品，能用STC就不要用STM。

ID:950946 · 發表于 2021-7-17 11:09

肯定是32啊，一般做設計的話用32的會比51高很多分

ID:286906 · 發表于 2021-7-17 09:59

用STM32 性能強。

ID:519089 · 發表于 2021-7-14 19:14

差不多都一樣的MCU

ID:904364 · 發表于 2021-4-24 17:06

主要看你的目的吧，如果只是為了把項目做出來，那我覺得51就夠了，雖然性能比32稍差，但完全可以實現而且能耗較低，性價比還是很高的，如果是想借助這個項目更深入的學東西的話，可以選擇32，32性能，資源更強大，學到的東西在以后用到的更多一點

ID:139866 · 發表于 2021-3-24 09:21

感覺差不多啊，兩個都能做出來

ID:781556 · 發表于 2021-3-24 08:50

MCU不應該以好壞分之，只有是否合適。

ID:895684 · 發表于 2021-3-23 20:53

STM32比較強大，適合做東西，51只是用于學習使用。

ID:677449 · 發表于 2021-2-15 11:20

32就是進階的51，看自己選擇

ID:783421 · 發表于 2021-2-15 11:10

32浪費了

ID:457079 · 發表于 2021-2-2 10:24

32外設多可擴展性就大，無線調參，高速控制，而且32資源也多啊

ID:97442 · 發表于 2021-2-1 13:52

不用考慮了，STM32。優點很多人都說過，基本上這玩意兒就是小型的計算機。51是歷史悠久的片子，8位機和32位機而言，兩者無法相提并論的。

ID:881147 · 發表于 2021-1-28 14:51

51需要自己處理的功能很多，還需要額外的外設；
32主頻高，外設豐富，可以節省很多開銷和繁瑣的外設電路，開發效率高；
如果是要體驗DIY的樂趣，到時可以試一試51,51能搞定，32會更簡單；

ID:846082 · 發表于 2021-1-28 14:25

STM32的各種方面都相對強大，但是不容易搞懂。。。
51比較便宜，比較常見，但速度太慢，許多方面都沒有STM32好，之前用它做失敗過。。。
個人建議用STM32。。。

ID:880092 · 發表于 2021-1-24 18:30

51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，51操作相比較于32寫驅動的時候比較簡單，理解也容易，網上有大量的成熟的可借鑒的代碼。

ID:364810 · 發表于 2021-1-22 18:50

STM32處理速度快，反饋時間更短，有點類似新手機和舊手機的反應速度不同

ID:866320 · 發表于 2020-12-23 15:08

STM32，這個用得比較多。。。

ID:410972 · 發表于 2020-12-23 12:33

我認為stm32吧。主要還是要看需求。如果你是時間有限，不妨選擇32，網上開源得項目也多，單片機得性能好，成本也不貴。平衡車也可以用51做，更加考驗你的能力，花得時間要多一些，比起32，很明顯，51的性能弱很多，但是你做出的51平衡車的效果和32一樣，那你就是大佬了

ID:410972 · 發表于 2020-12-23 12:27

stm32好，如果你是有時間限制，選擇stm32更合適，開源項目多，性能又好。想如果選擇51，也是可以的，遇的問題會更多，花得時間會更多，但是更能得到鍛煉，如果你用51做出來的效果和說32一樣，那你就是大佬。

ID:851329 · 發表于 2020-12-20 10:43

我覺得32比較好，因為51的部分功能是沒有32好的，個人介意寫兩輪平衡小車用32寫。

ID:229080 · 發表于 2020-12-19 14:49

51為8位單片機，stm是32位，簡單實現平衡的話，51也是可以的，只是運算速度和擴展功能缺乏，如果想實現性能較好的平衡，建議stm32

ID:862939 · 發表于 2020-12-18 17:02

具體還要看你的需求，如果你的需求51單片機可以滿足，那么用51相對簡單很多，32的話需要你比較熟悉芯片的各種外設使用才比較好上手使用。

ID:313791 · 發表于 2020-12-18 16:49

現在已經有增強版的51了，adc，dac，pwm都有，ram，rom也比較大，如果是傳統的89C51，那就算了吧

ID:313791 · 發表于 2020-12-18 16:48

我用fpga實現，哈哈

ID:57657 · 發表于 2020-12-9 08:33

用51的stc8就可以了，而且便宜。
stm32還有好多內存都浪費了。

ID:834134 · 發表于 2020-10-26 10:49

現在大多的是使用32的

ID:832590 · 發表于 2020-10-21 11:06

如果做兩輪平衡小車51單片機就足夠了，成本會低很多，做電子相關的滿足條件情況下先考慮價格

ID:562896 · 發表于 2020-10-21 11:01

摘要兩輪自平衡小車具有體積小、結構簡單、運動靈活的特點，適用于狹小和危險的工作空間，在安防和軍事上有廣泛的應用前景。兩輪自平衡小車是一種兩輪左右平衡布置的，像傳統倒立擺一樣，本身是一種自然不穩定體，其動力學方程具有多變量、非線性、強耦合、時變、參數不確定性等特性，需要施加強有力的控制手段才能使其保持平衡。本作品采用STM32單片機作為主控制器，用一個陀螺儀傳感器來檢測車的狀態，通過dvr8800控制小車兩個電機，來使小車保持平衡狀態，通過2.4G模塊無線通訊進行遙控來控制小車運行狀態。

ID:453974 · 發表于 2020-10-19 20:13

雖然是51鐘愛者，但是不得不承認51的程序執行速率還是不行，有的時候連個12864都刷新不明白

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兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？