平衡小車，平衡生活(制作經歷)

查看數: 8066 | 評論數: 9 | 收藏 0

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發布時間: 2014-4-2 17:27

其實我還是無法完全平靜下來。我知道，我還牽掛著誰。最近腦海中一直浮現著一兩年前的一段對話 &nb ...

回復

ID:384312 發表于 2018-8-16 23:28

陀螺儀能在小車運動得過程中重新初始化嗎嗎

ID:151710 發表于 2018-2-23 14:38

keil321 發表于 2016-5-5 18:19
樓主我一直不明白小車使用的是的陀螺儀哪幾個維度的數據，加速度計哪幾個維度的數據，求指教

這個要看你的陀螺儀是怎么安裝的，需要用陀螺儀得到的是角速度，用加速度計得到的是角度，你把安裝好的小車放地上讓它繞電機軸旋轉一下，然后通過上位機觀察，哪個歐拉角和角速度變化大就是哪兩個。一般都是翻滾角和x軸加速度的角度。

ID:171069 發表于 2017-4-19 11:07

求樓主程序

ID:93295 發表于 2016-5-5 18:19

樓主我一直不明白小車使用的是的陀螺儀哪幾個維度的數據，加速度計哪幾個維度的數據，求指教

ID:72399 發表于 2015-7-23 14:14

求分享，自平衡小車程序

ID:69679 發表于 2015-4-3 22:12

能說一下MPU6050他的引腳說明圖么，

ID:73867 發表于 2015-2-25 14:01

里面牽涉的知識還是很多的...現在的2輪代步工具不知道跟這種設計有沒有關系

ID:73792 發表于 2015-2-23 16:57

好流弊。。。。。。。。。

無效樓層，該帖已經被刪除

小黑屋|51黑電子論壇 | 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

快速回復 返回頂部 返回列表

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊