我有一個程序方案，用一個字節變量作為步上限，如果按下慢速啟動，就是設置這個變量為1，當前步值為1，如果按下中速啟動，就是設置步上限為2，當前步值為1，如果按下快速啟動，就是設置步上限為3，步值為1。
另一個變量就是當前步，當為1時，啟動慢速電機，關中高速電機、如果是2就是啟動中速電機，關高速電機，如果是3就是啟動快速電機。還有一個判斷一下當前步是否大小于上限，如果是就把當前步改為上限值。
5秒定時，自復位，這樣每隔5秒產生一個上升沿，如果是0就是關所有電機。
一個變量作為判斷步加還是 步減，如果按下的是慢速、中速和高速、就是加，如果按下的是停止，就是減。
這樣，如果按下中速電機啟動，置步上限為2，當前步值為1，復位一下定時器，過5秒后，一個脈沖使步值加1，變為2，然后中速電機啟動。步值等于上限，它就鎖在2了。

接上貼置位復位。并且這個程序（程序3中）寫的轉速轉到高速之后切換不了其他的轉速了，并且只能通過一鍵停止才能退出高速狀態。建議可以寫一下三個轉速之間相互切換的邏輯

你標注錯了，置位是--(S)--，表示SET；復位是--(R)--，表示RESET

這是博圖的么