解決了，主要是30到16腳的電容C5接地不太穩定造成的，這兩個腳的連接一定要保證電容正常工作才行

zycman 發表于 2023-12-29 17:16
你把有噪聲的電機替換成品的電機試試？看是否還有噪聲？

所有測試都用的同一個電機，一個有噪聲一個沒噪聲

先用兩個電源直接通模擬電源進去 這樣電流絕對是平穩的  看看還有噪聲么。  如果沒有了 那就是驅動的問題。 驅動方面 受控制精度 傳感器精度 控制頻率 控制策略 硬件 軟件各個方面的影響。

你把有噪聲的電機替換成品的電機試試？看是否還有噪聲？

步進電機是什么型號? 可能是程序有問題。

Hephaestus 發表于 2023-12-29 14:54
電流一樣大嗎？？？

扭矩一樣大嗎？？？

是設置的一樣大的，電機用的也是同一個

少年阿舍 發表于 2023-12-29 13:16
我使用某一個寶上賣的這個芯片做好的成品沒有那么大得聲音的

電流一樣大嗎？？？

扭矩一樣大嗎？？？

Hephaestus 發表于 2023-12-29 13:04
正常現象，如果嫌棄噪音大，換一個電機。

我使用某一個寶上賣的這個芯片做好的成品沒有那么大得聲音的

正常現象，如果嫌棄噪音大，換一個電機。

轉動的時候也會有這個聲音