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倒立擺是一個典型的多變量、非線性、強耦合、欠驅動的自然不穩定系統,對倒立擺系統的控制研究,能反映控制過程中的鎮定、非線性和隨動等問題,因此常用于各種控制算法的研究。 本次課設我以直線二級倒立擺系統為模 ...
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