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發布時間: 2020-9-23 11:30
正文摘要:單片機STM32控制電機驅動芯片a4950，然后電機轉動，控制齒輪轉動，程序設定的轉向時長都一樣，電機轉動時，測得實際時長相差值也不超過0.02秒，然后正反轉時控制電壓差值也在0.01伏左右，但是實際控制擺動總是會逐漸 ... |
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本帖最后由 XTXB 于 2020-9-23 18:12 編輯 運動誤差引起原點飄移，加個行程開關作為原點，每經過一次復位一次原點就可以了。 |
明浩 發表于 2020-9-23 15:12 我的電機是帶有編碼器的，是可以測量速度和旋轉角度，但是如何通過它改變擺動時的偏向問題呢 |
ttttttttttttty 發表于 2020-9-23 16:15 螺旋齒輪和我現在用的齒輪相比，轉動時的差別是什么呢 |
長風007 發表于 2020-9-23 16:45 我用的不是步進電機，會有丟步現象嗎，是如何看電機與之是否匹配 |
| 電機加裝編碼器，齒輪減速箱用精度高的，齒輪間無間隙那種 |
| 電機轉動帶動控制齒輪轉動，程序設定的轉向時要先看一下電機是否匹配，電機轉動時如果有丟步現象就會出現偏向一側現象。 |
| 如果把上齒輪換成螺旋齒輪會不會精度會更高一點 |
| 要想精確可以加入編碼盤 |
feelings 發表于 2020-9-23 13:59 樓主就算能調試成功也維持不了多長時間，想長期穩定精確控制只能加位置傳感器或用步進電機。 |
wc86110 發表于 2020-9-23 13:50 我能想到的影響因素只有電壓，時長和齒輪嚙合這三個了，然后改進這些方面的結果沒有很理想，從你的方面可以想到哪些呢 |
| 影響機電精準控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進啦，這種事網友是幫不上忙地 |
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