電機控制齒輪轉動時，控制過程中總是會逐漸偏向

ID:708768 · 發表于 2020-9-23 11:30

單片機STM32控制電機驅動芯片a4950，然后電機轉動，控制齒輪轉動，程序設定的轉向時長都一樣，電機轉動時，測得實際時長相差值也不超過0.02秒，然后正反轉時控制電壓差值也在0.01伏左右，但是實際控制擺動總是會逐漸偏向一邊，是什么原因？會是齒輪轉動時產生的嗎？

ID:96682 · 發表于 2020-9-23 13:50

影響機電精準控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進啦，這種事網友是幫不上忙地

ID:708768 · 發表于 2020-9-23 13:59

wc86110 發表于 2020-9-23 13:50
影響機電精準控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進啦，這種事網友是幫不上忙地

我能想到的影響因素只有電壓，時長和齒輪嚙合這三個了，然后改進這些方面的結果沒有很理想，從你的方面可以想到哪些呢

ID:213173 · 發表于 2020-9-23 14:38

feelings 發表于 2020-9-23 13:59
我能想到的影響因素只有電壓，時長和齒輪嚙合這三個了，然后改進這些方面的結果沒有很理想，從你的方面可 ...

樓主就算能調試成功也維持不了多長時間，想長期穩定精確控制只能加位置傳感器或用步進電機。

ID:708136 · 發表于 2020-9-23 15:12

要想精確可以加入編碼盤

ID:822313 · 發表于 2020-9-23 16:15

如果把上齒輪換成螺旋齒輪會不會精度會更高一點

ID:337139 · 發表于 2020-9-23 16:45

電機轉動帶動控制齒輪轉動，程序設定的轉向時要先看一下電機是否匹配，電機轉動時如果有丟步現象就會出現偏向一側現象。

ID:294296 · 發表于 2020-9-23 16:53

電機加裝編碼器，齒輪減速箱用精度高的，齒輪間無間隙那種

ID:708768 · 發表于 2020-9-23 17:25

長風007 發表于 2020-9-23 16:45
電機轉動帶動控制齒輪轉動，程序設定的轉向時要先看一下電機是否匹配，電機轉動時如果有丟步現象就會出現偏 ...

我用的不是步進電機，會有丟步現象嗎，是如何看電機與之是否匹配

ID:708768 · 發表于 2020-9-23 17:27

ttttttttttttty 發表于 2020-9-23 16:15
如果把上齒輪換成螺旋齒輪會不會精度會更高一點

螺旋齒輪和我現在用的齒輪相比，轉動時的差別是什么呢

ID:708768 · 發表于 2020-9-23 17:30

明浩發表于 2020-9-23 15:12
要想精確可以加入編碼盤

我的電機是帶有編碼器的，是可以測量速度和旋轉角度，但是如何通過它改變擺動時的偏向問題呢

ID:147710 · 發表于 2020-9-23 17:41

本帖最后由 XTXB 于 2020-9-23 18:12 編輯

運動誤差引起原點飄移，加個行程開關作為原點，每經過一次復位一次原點就可以了。

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