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發(fā)布時間: 2020-9-16 10:22
正文摘要:單片機使用iic通信讀取MPU9250的數(shù)據(jù),對磁力計的讀取采用的是master模式,設置的測量模式為單次測量,但是串口讀取的速度很慢,單片機的IIC速度設置為110k,速度再大磁力計的數(shù)據(jù)就會顯示很大,感覺不太對,將串口 ... |
| 顯示的數(shù)據(jù)是MPU9250寄存器里面出來的,應該不太可能會變大啊,難道這個數(shù)據(jù)在哪個地方被干擾或者修改了? |
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