MPU9250使用master模式讀取磁力計的數據，讀取數據總是很慢？

ID:601646 · 發表于 2020-9-16 10:22

單片機使用iic通信讀取MPU9250的數據，對磁力計的讀取采用的是master模式，設置的測量模式為單次測量，但是串口讀取的速度很慢，單片機的IIC速度設置為110k，速度再大磁力計的數據就會顯示很大，感覺不太對，將串口的速度開到1M，打印顯示的速度大約是每秒四五次；將測量模式設置成連續測量時，將波特率設為115200，磁力計數據就非常大，顯示的不對，請問這個傳輸速度怎么這么慢啊，這是對磁力計的初始化設置以及讀取磁力計數據的過程，請前輩幫忙指點一下，謝謝！

ID:328014 · 發表于 2020-9-16 21:19

顯示的數據是MPU9250寄存器里面出來的,應該不太可能會變大啊,難道這個數據在哪個地方被干擾或者修改了?

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