程序有點混亂，但是像這樣的為控制，大多是需要算法來進行調整的，譬如PID算法

“信號輸入范圍3-5v電機run，1-2v電機frun，但是電機卻一直在轉”

我大膽猜測補充一下邏輯要求：
傳感器3~5V時，電機正轉，1~2V時，電機反轉，傳感器其它數值時，電機停止
進一步猜測應用場景：
根據風壓控制窗簾開閉，起大風時，為了防止刮壞窗簾，打開窗簾（只需要開一次就好），風小了太陽出來了，關窗簾防曬，同樣也只需要關一次
所以，開和閉應該是有一個制約關系的。開-關-開-關...，交替進行

在充分尊重原作者程序思想前提下，主程序邏輯增加制約條件，即交替因素：

void Text_Init()
{
        if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
        {//風壓變化，且大于3V
                text = disp[0];
                flag = 1;        //請求開窗簾
        }
}
void Text_Init1()
{
        if (disp[0]<=2 && disp[0] != text)
        {//風壓變化，且小于2V
                text = disp[0];
                flag = 0;        //請求閉窗簾
        }
}

void main()
{   
    while(1)
    {
        
        datapros();     //數據處理函數
        DigDisplay();
        Text_Init();
        Text_Init1();
               
                if( flag1 == 0 && flag == 1 )
                {//窗簾處于閉合狀態，有開啟請求
                        run();
                        flag1 = 1;        //窗簾已經打開，記錄狀態為1
                }
                else if( flag1 == 1 && flag == 0 )
                {//窗簾處于開啟狀態，有閉合請求
                        frun();
                        flag1 = 0;        //窗簾已經閉合，記錄狀態為0
                }
    }        
}

if語法應該沒什麼可說的，
關鍵是先確定傳感器的穩定性，漂移誤差範圍，
而後考慮是否可通過算法進行補償修正。
建議逐步監視跟蹤數據，以便鎖定問題所在，代碼 電路 器件都有可能。
A.驗證代碼建議移除傳感器，以固定信號進行觸發
B.驗證傳感器建議參考供應商範例。

程序有點混亂，但是像這樣的為控制，大多是需要算法來進行調整的，譬如PID算法

wulin 發表于 2020-8-26 18:11
從樓主混亂不堪的代碼猜測：temp = Read_AD_Data(0xE4);獲取傳感器16位數據，解析temp后得到的信息來控制電 ...

大佬，萌新第一次寫代碼，很多地方都不太懂，我想請教一下您，


void Text_Init()
{
    if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
    {
          text = disp[0];
          flag = 1;


這個對比程序，跟下一次的程序對比，如果與上次的程序相同，電機不轉，反之亦然，我主要有一個疑惑，我的這個傳感器時有規律輸出信號，在一定范圍內波動，如果要實現理想情況，該采用什么樣的結構

從樓主混亂不堪的代碼猜測：temp = Read_AD_Data(0xE4);獲取傳感器16位數據，解析temp后得到的信息來控制電機。可是“disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位”這樣的代碼提取的信息只能供數碼管顯示用，其數據內容已經面目全非了，根本不可能用做后續判斷條件 if (disp[0]>=3 && disp[0] != text) 。如果要提取temp的百位數據用于判斷應當是 if((temp/100%10)>=3 && (temp/100%10) != text)。

粗略看了下， 整個程序只有第75行 disp[0]=1;//千位  對 disp[0]進行過操作，所以整個程序運行過程中， disp[0]永遠等于1。小于3，所以while中的if循環永遠只能進第二分支。
由于disp[0] =1 ,所以Text_Init()中的if語句里面的語句不會被執行。執行的是Text_Init1()
void Text_Init1()
{
    if (disp[0]<3 && disp[0] != text)//由于disp[0]=1,text =0，所以判斷通過，執行以下程序
    {
          text = disp[0];
          flag1 = 1;
    }
}
到這里得到flag=0，flag1=1，所以程序執行
         if(disp[0]<3)
        {
            if(disp[0]<3)
            {
                       if(flag1=1)
                {
                    run();
                    flag1= 0;
                }
執行一次后就不再執行。
至于你說的電機一直在轉，這個有兩種可能，一種是硬件電路有問題。另一種的當IN1=IN2=0時電機運行，等于1時電機不轉。要確定這種情況只要看下程序剛開始運行時有一個電機停止5秒就能確定。