|
發(fā)布時間: 2020-3-31 19:33
正文摘要:1.EFFORT機器人做服務(wù)器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)；3.1200指令配置講解：REQ:必須選用脈沖觸發(fā)；DISCONNECT: {此處填寫一個（值為false變量）或為0參數(shù)}MB ... |
| 以為有ABB機器人的程序呢。不過還是謝謝樓主。 |
| mbmode為什么會有這么多的選擇。我用來和機器人通訊就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不對啊。機器人的整數(shù)型地址是30000，應(yīng)該怎么寫呢？請教請教！ |
| 樓主你好，能詳細(xì)講講mb_mode的作用嗎？使用PLC之間進行MODBUSTCp通訊，讀寫用的0,1沒問題。但讀寫機器人的時候，就怎么弄都不成功。連接能成功，但就是無法讀寫。不是很理解后面的對應(yīng)地址關(guān)系。MB_MODE為什么會有那么多的選擇。不是01就可以了嗎？ |
Powered by 單片機教程網(wǎng)
組圖打開中，請稍候......
收藏
頂
踩
