|
1.EFFORT機器人做服務器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義) 2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)； 3.1200指令配置講解： REQ:必須選用脈沖觸發(fā)； DISCONNECT: {此處填寫一個（值為false變量）或為0參數(shù)} MB_MODE:通訊請求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼，如圖：只是提示功能代碼的位置； MODEBUS中MB_MODE表，如下圖： MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE，根據(jù)MB_MODE來填寫；（首先，根據(jù)MB_MODE表中的【操作和數(shù)據(jù)】，確定我們要采集的是什么數(shù)據(jù)，案例中的數(shù)據(jù)是給機器人寫入數(shù)值，如果想讀數(shù)據(jù)，還需再次添加MB_CLIENT指令，同時還要注意存儲
51hei.png (6.5 KB, 下載次數(shù): 90)
下載附件
2020-3-31 22:15 上傳
MODBUS-TCP-Robot.rar
(1.09 MB, 下載次數(shù): 78)
2020-3-31 19:32 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
| 
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
