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庫卡機器人加焊縫跟蹤基點校準方法

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發布時間: 2020-3-24 11:23

正文摘要:

激光焊縫跟蹤基準校正 Li-test/sctcalib P0 P8 空間的任意點 P1 焊點，工具點指向固定點 P2 P3 P4 P5 焊點在激光線上，上下左右移動使得焊點圖像分別在四個象限上 ...

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