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Arduino中在循跡基礎(chǔ)上能夠避障（找到障礙物）然后回到黑線

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不會(huì)飛的魚鴨

發(fā)布時(shí)間: 2019-9-2 09:03

正文摘要:

想在循跡的基礎(chǔ)上加上循跡，就是小車沿著黑線走，到某一地方能夠用超聲波識別位置后脫離黑線，經(jīng)歷過動(dòng)作后再回到黑線。怎么循跡和避障的程序結(jié)合起來？ void Distance_test() // 量出前方距離 ...

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