Arduino中在循跡基礎上能夠避障（找到障礙物）然后回到黑線

ID:605997 · 發表于 2019-9-2 09:03

想在循跡的基礎上加上循跡，就是小車沿著黑線走，到某一地方能夠用超聲波識別位置后脫離黑線，經歷過動作后再回到黑線。怎么循跡和避障的程序結合起來？

void Distance_test() // 量出前方距離
。。。。。。。（此處省略）
void tracking()
。。。。。。（此處省略）

void loop()
{
tracking();//調用循跡函數
  while(1)
  {
Distance_test();//測量前方距離
if(Distance < 10)//數值為碰到障礙物的距離，可以按實際情況設置
   while(Distance < 10)//再次判斷是否有障礙物，若有則轉動方向后，繼續判斷
   {
left(5);
back(10);
break(5);

   }
else
   run();//無障礙物，直行
  }
}

這樣寫為什么不對？？？

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