在飛輪的軸上接一個旋轉編碼器，單片機接編碼器的ABZ相輸出，A,B相判斷正反轉，同時計數，Z相復位。讀計數值就可知道位置。

要知道象限，需要有另外一個傳感器檢測起始點。一個檢測旋轉，一個檢測0點

如果每個黑白角度不同，通過計算可以分辨轉向，兩個以上可以降低計算量或提高精度，但你這是等分的，很難準確識別轉向啊。

頂一個。同是菜鳥，有類似的問題。等待大佬指點。

你說清楚才能回答呀

方便上個圖嗎？飛輪轉動位置倒是可以通過傳感器來實現，但是沒有圖不好判斷

說實話，飛輪啥樣的（啥材質啊什么的），用到了幾個傳感器？有沒有啥限制，你說清楚才能回答呀，最好附上照片或者詳細說明，這樣才能好解決點