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基于52單片機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向和飛輪位置判斷,編程怎么實(shí)現(xiàn) 求幫助

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
本帖最后由 五蝥賊 于 2019-8-27 10:33 編輯

已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了飛輪轉(zhuǎn)速的顯示,希望有大佬指點(diǎn)。
----------------------------手動(dòng)分割線--------------------------
謝謝大家熱心幫助!飛輪外觀如圖,黑白相間,轉(zhuǎn)起來后黑白代表示波器高低電平,目前思路是通過兩個(gè)外部中斷檢測(cè) 倆方波到來的先后順序,部分拙劣代碼如下:
if(EX0==1&&EX1==0)
     {
   L1=1;
   L2=0;
   }
   else if(EX0==0&&EX1==1)
   {
   L1=0;
   L2=1;
   }
意思是左(右)轉(zhuǎn)亮LED 1,反之亮LED 2.
另外飛輪位置是指,單片機(jī)數(shù)碼顯示管可以實(shí)現(xiàn):飛輪停下時(shí),紅外對(duì)管正對(duì)的區(qū)域所在象限的數(shù)字(象限數(shù)事先標(biāo)注在黑白的扇形區(qū)域上),能

顯示在紅外對(duì)管上。謝謝大佬!可否加QQ繼續(xù)請(qǐng)教:1142941560

面包板.jpg (272.37 KB, 下載次數(shù): 24)

面包板.jpg

單片機(jī).jpg (300.71 KB, 下載次數(shù): 30)

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飛輪外觀.jpg
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ID:405033 發(fā)表于 2019-8-26 18:32 | 只看該作者
說實(shí)話,飛輪啥樣的(啥材質(zhì)啊什么的),用到了幾個(gè)傳感器?有沒有啥限制,你說清楚才能回答呀,最好附上照片或者詳細(xì)說明,這樣才能好解決點(diǎn)
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板凳
ID:604003 發(fā)表于 2019-8-26 18:43 | 只看該作者
方便上個(gè)圖嗎?飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置倒是可以通過傳感器來實(shí)現(xiàn),但是沒有圖不好判斷
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地板
ID:604008 發(fā)表于 2019-8-26 19:12 | 只看該作者
你說清楚才能回答呀
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5#
無效樓層,該帖已經(jīng)被刪除
6#
ID:602580 發(fā)表于 2019-8-27 10:21
瘋子本人 發(fā)表于 2019-8-26 18:32
說實(shí)話,飛輪啥樣的(啥材質(zhì)啊什么的),用到了幾個(gè)傳感器?有沒有啥限制,你說清楚才能回答呀,最好附上照 ...

謝謝!是用紅外對(duì)管檢測(cè)飛輪,飛輪如圖,黑白對(duì)應(yīng)高低電平,轉(zhuǎn)起來方波就移動(dòng)。目前頻率已測(cè)出,測(cè)方向思路:大概是用兩個(gè)外部中斷 檢測(cè)兩個(gè)方波到來的順序,飛輪左轉(zhuǎn)亮led1,右轉(zhuǎn)亮led2,但是一直表達(dá)不出來。另外飛輪位置意思是,當(dāng)飛輪停了的時(shí)候,可判斷紅外對(duì)管所對(duì)區(qū)域?yàn)榈趲紫笙蓿ㄏ笙迶?shù)可預(yù)先在各區(qū)域標(biāo)注上)。麻煩加QQ詳細(xì)請(qǐng)教嗎我是:1142941560

7#
ID:604179 發(fā)表于 2019-8-27 10:24 | 只看該作者
頂一個(gè)。同是菜鳥,有類似的問題。等待大佬指點(diǎn)。
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8#
ID:844772 發(fā)表于 2024-9-11 09:06 | 只看該作者
如果每個(gè)黑白角度不同,通過計(jì)算可以分辨轉(zhuǎn)向,兩個(gè)以上可以降低計(jì)算量或提高精度,但你這是等分的,很難準(zhǔn)確識(shí)別轉(zhuǎn)向啊。
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9#
ID:1131713 發(fā)表于 2024-9-11 09:49 | 只看該作者
要知道象限,需要有另外一個(gè)傳感器檢測(cè)起始點(diǎn)。一個(gè)檢測(cè)旋轉(zhuǎn),一個(gè)檢測(cè)0點(diǎn)
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10#
ID:105698 發(fā)表于 2024-9-11 12:46 | 只看該作者
在飛輪的軸上接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,單片機(jī)接編碼器的ABZ相輸出,A,B相判斷正反轉(zhuǎn),同時(shí)計(jì)數(shù),Z相復(fù)位。讀計(jì)數(shù)值就可知道位置。
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