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使用的電機是12V的371電機,帶光柵編碼器,一圈是360線,電機帶減速機,減速比是 1:34 加上減速,一圈的脈沖是 360 * 34 = 12240 現在遇到2個問題, 1,一圈的脈沖太高了,因為加上減速機,一圈是12240, ...
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