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關(guān)于機(jī)器人定位與建圖,這些小絕招你知道嗎?

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發(fā)布時(shí)間: 2018-3-28 15:30

正文摘要:

說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及技術(shù),大家腦海里肯定會(huì)浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。 定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然激光 ...

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