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發布時間: 2018-3-13 08:55
正文摘要:用的是timer1高級定時器控制無刷直流電機 此程序只有轉速PID 速度通過程序Set_Point調節 調節范圍在100到12000之間 KEY2控制無刷電機啟動 KEY3控制無刷電機停止 電路原理圖如下: |
這個應該是有霍爾傳感器的控制代碼吧,如果沒有霍爾的話,有沒有控制code |
學習一下,對P、I、D三個參數的校定有好的方法不 |
看了一下應該是單電阻采樣,如果能三電阻采樣就好了。 |
非常好的教程 |
代碼能用,想知道τ 寶能買到實體嗎? 給個鏈接 |
不錯的代碼,學到了,謝謝 |
電路保護是怎么處理的,采樣看不出來 |
學習前輩的經驗 |
看起來好像不錯,下載下來看看 |
不錯哦,學習中。 |
學習高手。 |
很好,學習一下看看怎么閉環。 |
MARK,驅動電路學習了! |
很好,很強大。 |
MARK看看 |
樓主硬件上是怎么搭建的,可以傳授些經驗嗎? |
看起來好像不錯,下載下來看看 |
先MARK一下,以備使用,謝謝樓主![]() |
嗯,看一看,硬件電路OK。留個記號,有時間仔細看看 |
學習一下 |
Thank you for code list |
代碼能不能用 |