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基于四元數(shù)互補濾波的無人機姿態(tài)解算（共7頁）

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發(fā)布時間: 2017-12-28 20:40

正文摘要:

很好的姿態(tài)解算PDF文檔 摘要：針對無人機低成本姿態(tài)解算這一基本問題，考慮到傳統(tǒng)姿態(tài)算法運算量大、不易調(diào)試，采用微慣性單元（MEMS）測量無人機原始姿態(tài)數(shù)據(jù)，采用基于四元數(shù)的互補濾波算法，有效降低姿態(tài)解算的 ...

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