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發(fā)布時間: 2017-12-5 10:30
正文摘要:避障小車程序?qū)崿F(xiàn)功能： 1.藍(lán)牙控制，重力感應(yīng)，通過串口通訊實現(xiàn)手機和藍(lán)牙之間的連接控制用到hc-06模塊 2.循跡壁障，遇見障礙能夠及時躲避，通過舵機帶動hc-sr04超聲波模塊的左右轉(zhuǎn)動來測量前左右的障礙 3.跟蹤 ... |
| 非常感謝！希望能有更全面的資料 |
| 感謝樓主，正好在看51避障 |
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謝謝樓主分享 |
| 感謝樓主分享，謝謝大師 |
ghdok 發(fā)表于 2019-4-16 15:49 有沒有電路圖，求電路圖 |
樓主有沒有電路圖 |
| 謝謝大神~ |
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樓主，我最近也在玩這個，遇到點問題。 程序沒有有關(guān)超聲波的內(nèi)容，只是一個直走的命令，但HC-SR04超聲波模塊連在單片機上，小車不走。 拔掉echo端口，小車直走。 檢查超聲波模塊，超聲波模塊完好，收發(fā)端未接反。 這什么原因啊？求解答。 網(wǎng)上實在是找不到資料，都卡半個月了，以上問題你也遇到過嗎？ |
| 求元件庫和封裝庫 |
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沒有原理圖呢 |
| 這個可以呀 |
| 下載了沒搞明白怎么弄 |
| 感謝樓主分享，慢慢學(xué)習(xí)中 |
| 有沒有制作小車的材料清單 |
| 剛好在調(diào)試小車 謝謝了 |
| 感謝樓主分享 |
| 不錯，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
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資料真好 |
 可以的對我?guī)椭艽?/td> |
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好資料 |
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人才，好資料，謝謝樓主分享 |
| 資料真好 |
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感謝樓主，來學(xué)習(xí)了 |
| 不錯 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
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已解決 謝謝 文件夾名字的問題 |
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我從論壇下載的資料為啥打不開啊 keil4 keil3都打不開啊 |
| 能不能發(fā)下電路圖 |
| 謝謝樓主好東西 |
| 有沒有制作小車的材料清單 |
| 下載了沒搞明白怎么弄 |
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厲害哦 |
| 資料挺不錯的，感謝 |
能不能發(fā)下電路圖 |
| 謝謝樓主，提供資料，解決了急需問題 |
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| 謝謝樓主 資料真好 |
| 好資料，51黑有你更精彩!!! |
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