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標(biāo)題: 動手制作超聲波測距避障小車 [打印本頁]

作者: dzdiy 時間: 2015-4-11 21:57
標(biāo)題: 動手制作超聲波測距避障小車
   這款超聲波測距避障小車是從網(wǎng)上一論壇上看到的，總體感覺是制作簡單，只用了一個超聲波測距模塊，單片機(jī)使用的是AVR M16單片機(jī)，小車驅(qū)動電路是L293D電機(jī)驅(qū)動專用集成電路。特此整理轉(zhuǎn)發(fā)，與大家一同分享。原理圖及源程序下載地址附后，需要的自己下載。這個簡單的超聲波避障小車是使用一塊超聲波測距模塊進(jìn)行距離測量、障礙物的判斷，根據(jù)超聲波測距測量出來的距離來決定小車行駛方向，作者對于超聲波避障程序做了簡化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。
   為了節(jié)省成本，只用了一個超聲波測距模塊，因此只能對正前方物體進(jìn)行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。超聲波測距模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動模塊。實(shí)物圖如下圖。
   下載：

超聲波測距避障小車源程序、原理圖資料.rar (499.14 KB, 下載次數(shù): 274)
另外一款用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的超聲波避障小車：http://www.raoushi.com/bbs/dpj-31425-1.html

作者: yyxtj 時間: 2015-4-18 15:57
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

作者: qq94668 時間: 2016-4-20 20:05
好東西，學(xué)習(xí)下

作者: 冥空 時間: 2016-5-2 17:53
看看先謝謝樓主

作者: 該用戶沒有注冊 時間: 2016-5-18 21:13
啊啊啊，沒金幣下載了啊。。

作者: HSM 時間: 2016-5-30 21:04
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

作者: HSM 時間: 2016-5-30 21:05
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

作者: 滄瀾博客 時間: 2016-6-1 13:44
樓主如果想在循跡和壁障之間進(jìn)行模式切換該怎么實(shí)現(xiàn)

作者: 說不出的再見 時間: 2016-6-3 09:02
下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

作者: 51hei電控2112311 時間: 2016-6-4 09:41
我做過幾小時的測試，單個超聲波避險是可以的，但你需要注意計算避險距離，反應(yīng)速度，還有如何知道小車被卡住了，在桌子底下如何走出來，反正實(shí)際考慮問題太多，算法比較復(fù)雜。

作者: baobao123 時間: 2016-6-5 21:08
下載看看我想學(xué)一下

作者: qingf120 時間: 2016-6-11 15:41
下載學(xué)習(xí)一下

作者: zyt心有所寄 時間: 2016-9-20 20:48
好，非常感謝樓主

作者: @#an 時間: 2016-10-14 22:14
請問樓主，能用51的板子制作嗎？如果能，程序方面指點(diǎn)一些

作者: x2111602015 時間: 2016-11-11 22:00
下載看看我想學(xué)一下

作者: bbq123bbq 時間: 2017-2-9 22:13
學(xué)習(xí)一下~~~

作者: bbq123bbq 時間: 2017-2-9 22:14
正在搞超聲波，學(xué)習(xí)一下

作者: 1357494529 時間: 2017-2-27 19:48
借鑒借鑒，做的十分好

作者: zucc-31701059 時間: 2018-7-12 17:45
沒黑幣啊

作者: bat1998 時間: 2018-7-27 11:26
謝謝樓主的分享哈

作者: jinfeng123 時間: 2018-8-26 15:19
謝謝樓主

作者: 15233576689 時間: 2018-10-23 10:46
下載學(xué)習(xí)下

作者: 親口兔子 時間: 2020-3-19 21:43
下載學(xué)習(xí)下

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