超聲波避障小車(chē)制作資料下載（源程序及PCB圖）

ID:73477 · 發(fā)表于 2015-2-10 21:50

這款超聲波避障小車(chē)，單片機(jī)是AT89S52單片機(jī)，超聲波測(cè)距是使用成品模塊，小車(chē)驅(qū)動(dòng)是用步進(jìn)電機(jī)，供電是用12伏電源供電，單片機(jī)的供電是由12伏經(jīng)7805降壓成5伏后供電。所使用的步電機(jī)是從老式的軟驅(qū)內(nèi)拆得的步進(jìn)電機(jī)，車(chē)身底盤(pán)是用３mm的環(huán)氧樹(shù)脂板制作的，車(chē)輪是用５mm有機(jī)玻璃制成的，前面的哪個(gè)萬(wàn)向輪是手工制作的完成的。這款超聲波測(cè)距避障小車(chē)運(yùn)行靈活，能自己判斷障礙物所在位置并能繞行，缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力量小，行駛速度慢。下面是這款超聲波測(cè)距避障小車(chē)成品圖及原理圖。
需要源程序及PCB圖的愛(ài)好者可以自己下載。下載地址：超聲波避障小車(chē)資料.rar (384.07 KB, 下載次數(shù): 664)

2015-2-10 21:50 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件

ID:73477 · 發(fā)表于 2015-2-10 21:51

部分代碼：

#include <REGX51.H>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
uint i,j,k;
void delay(i);
void main()
{
P0=0xFF;
while(1)
{
if(P1_0==0)
{
P2=0x11;
delay(1500);
P2=0x22;
delay(1500);
P2=0x44;
delay(1500);
P2=0x88;
delay(1500);
}
if(P1_0!=0)
{
j=0;
for (j=0;j<13;j++)
{
P2=0x18;
delay(1500);
P2=0x24;
delay(1500);
P2=0x42;
delay(1500);
P2=0x81;
delay(1500);
}
if(P1_0!=0)
{
j=0;
for (j=0;j<23;j++)
{
P2=0x81;
delay(1500);
P2=0x42;
delay(1500);
P2=0x24;
delay(1500);
P2=0x18;
delay(1500);
}
}
if(P1_0!=0)
{
j=0;
for (j=0;j<36;j++)
{
P2=0x18;
delay(1500);
P2=0x24;
delay(1500);
P2=0x42;
delay(1500);
P2=0x81;
delay(1500);
}
}
}
if(P1_0!=0)
{
j=0;
for (j=0;j<52;j++)
{
P2=0x81;
delay(1500);
P2=0x42;
delay(1500);
P2=0x24;
delay(1500);
P2=0x18;
delay(1500);
}
if(P1_0!=0)
{
j=0;
for (j=0;j<65;j++)
{
P2=0x18;
delay(1500);
P2=0x24;
delay(1500);
P2=0x42;
delay(1500);
P2=0x81;
delay(1500);
}
}
if(P1_0!=0)
{
j=0;
for (j=0;j<80;j++)
{
P2=0x81;
delay(1500);
P2=0x42;
delay(1500);
P2=0x24;
delay(1500);
P2=0x18;
delay(1500);
}
}
}
}
}
/* us級(jí)延時(shí)函數(shù)，參數(shù)i為延時(shí)時(shí)間 */
void delay(i) //延時(shí)子程序
{
while(--i);
}

復(fù)制代碼

ID:73523 · 發(fā)表于 2015-2-10 22:32

非常給力，超贊

ID:73762 · 發(fā)表于 2015-3-5 11:02

呵呵用的是42的步進(jìn)電機(jī)吧

ID:28571 · 發(fā)表于 2015-4-16 20:26

好東西，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:78195 · 發(fā)表于 2015-4-28 16:33

學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:78195 · 發(fā)表于 2015-4-28 16:33

學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:72399 · 發(fā)表于 2015-6-16 21:54

這個(gè)太忽悠人了

ID:83305 · 發(fā)表于 2015-6-17 21:25

好東西，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:83285 · 發(fā)表于 2015-6-21 14:03

樓主，太坑了吧！我被扣了3次共15黑幣都沒(méi)法下載到東西。

ID:127475 · 發(fā)表于 2016-6-20 21:20

好的，下載下來(lái)看看

ID:128583 · 發(fā)表于 2016-6-29 19:27

太給力了，支持一個(gè)！

ID:125831 · 發(fā)表于 2016-7-18 15:21

不錯(cuò)喲66666666666666

ID:143917 · 發(fā)表于 2016-10-22 14:29

hutians 發(fā)表于 2015-2-10 21:51
部分代碼：

ID:148523 · 發(fā)表于 2016-11-17 22:10

電路圖呢

ID:144786 · 發(fā)表于 2017-3-16 10:19

程序沒(méi)有說(shuō)明，比較難看懂

ID:130231 · 發(fā)表于 2017-3-17 19:25

不錯(cuò)哦。感謝你分享。

ID:188507 · 發(fā)表于 2017-4-11 16:19

厲害，以后多多學(xué)習(xí)

ID:188422 · 發(fā)表于 2017-4-26 21:47

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:200399 · 發(fā)表于 2017-5-13 19:55

不錯(cuò)！

ID:208396 · 發(fā)表于 2017-6-6 16:12

黑幣好難弄到

ID:209421 · 發(fā)表于 2017-6-9 08:40

xuex學(xué)習(xí)

ID:262587 · 發(fā)表于 2017-12-17 10:51

學(xué)習(xí)一下

ID:263896 · 發(fā)表于 2017-12-19 20:19

學(xué)習(xí)一下

ID:282668 · 發(fā)表于 2018-2-22 17:38

為什么我打開(kāi)的是空白的，我的黑幣，555555

ID:286457 · 發(fā)表于 2018-3-2 22:53

感謝分享

ID:322977 · 發(fā)表于 2018-5-5 18:07

芝麻開(kāi)門(mén)

ID:322977 · 發(fā)表于 2018-5-12 14:43

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:616032 · 發(fā)表于 2019-9-25 09:58

上面有電路圖嗎？

ID:415234 · 發(fā)表于 2019-10-1 22:10

不建議下載，程序沒(méi)有超聲波避障程序，串口沒(méi)有定義

ID:469266 · 發(fā)表于 2019-10-8 09:23

學(xué)習(xí)一下

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