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標題: 單片機如何實現兩個霍爾判斷電機正反轉程序? [打印本頁]

作者: 18936674086 時間: 2022-7-3 19:03
標題: 單片機如何實現兩個霍爾判斷電機正反轉程序?
如圖，兩個霍爾傳感器并排放置，想利用兩個霍爾中斷下降沿觸發來判斷正反轉，這樣就有四種狀態分別是00 01 11 10 ，利用四個狀態的順序理論上可以判斷正反轉。
求大佬教學，四種狀態的判別程序是應該在中斷里面寫嗎？當第一個霍爾中斷觸發后，在第一個霍爾的中斷程序中延時等待下一個狀態，但是這樣第二個傳感器的中斷是不是就沒法觸發了？
或者各大佬有沒有的其他思路給講解一下，求教單片機程序的方案

fa0b732fbf9afc1ec617ab54f509116.jpg (180 KB, 下載次數: 159)

兩個霍爾傳感器并排放置

42c9e3c304c539ae401138c9c3e4ec0.jpg (75.52 KB, 下載次數: 158)

51hei圖片_20220703190225.png (14.45 KB, 下載次數: 164)

作者: Hephaestus 時間: 2022-7-4 06:08
一個霍爾翻轉時間是一圈時間，兩個霍爾翻轉時間差小和大表示正轉反轉。

作者: 18936674086 時間: 2022-7-4 06:34

Hephaestus 發表于 2022-7-4 06:08
一個霍爾翻轉時間是一圈時間，兩個霍爾翻轉時間差小和大表示正轉反轉。

主要是我的磁鐵不是勻速轉動，所以時間差對我來說有點困難

作者: pcbboy 時間: 2022-7-4 08:16
本帖最后由 pcbboy 于 2022-7-4 10:14 編輯

某個中斷觸發后標志位先=1，觸發時間在前面的是一個方向，觸發時間在后面的是一另個方向，

作者: abob 時間: 2022-7-4 09:45
你可以用一個定時中斷。這個定時的時長保證，每次中斷時間內，霍爾不可能發生兩次變化。也就是最高轉速下霍爾也不可能在一個定時周期內發生兩次變化。這樣讀前后的兩個霍爾電平判斷順序就可以知道正反轉了。

作者: daemondong 時間: 2022-7-4 09:54
本帖最后由 daemondong 于 2022-7-4 09:57 編輯

直接上代碼，希望你能看明白。

void main(void) {
char stat[4],step;
stat[0]=0; //初始狀態為全零
step=0;
while (1) {
if (step>=2) {
if (stat[1]==0x01 && stat[2]==0x11) {} //正轉
else if (stat[1]==0x10 && stat[2]==0x11) {} //反轉
else {} //霍爾器件安裝錯誤
step=0;
}
}
}
void exint0() interrupt 0 {
_nop_();
step++;

復制代碼

作者: datouyuan 時間: 2022-7-4 10:21
你這個就是編碼器，可以參考ec11的代碼。

volatile unsigned char K_cnt;//值增加表示正轉，值減少表示反轉
void exint0() interrupt 0//K1=P3^2
{
if(K2) K_cnt++;
else K_cnt--;
}
void exint1() interrupt 2//K2=P3^3
{
if(!K1) K_cnt++;
else K_cnt--;
}

復制代碼

http://www.raoushi.com/bbs/dpj-221719-1.html

EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序

作者: daemondong 時間: 2022-7-4 10:37

daemondong 發表于 2022-7-4 09:54
直接上代碼，希望你能看明白。

代碼少了一段

void exint0() interrupt 0 {
_nop_();
step++;
stat[step]=stat[step-1];
stat[step] |= 0x01;
}
void exint1() interrupt 2 {
_nop_();
step++;
stat[step]=stat[step-1];
stat[step] |= 0x10;
}

復制代碼

作者: 君工創 時間: 2022-7-4 10:37
保證任何方向兩個霍爾先后觸發的情況下，可參考EC11編碼器的識別方法。

作者: Hephaestus 時間: 2022-7-4 11:26
如果磁鐵大小合適，讓兩個霍爾形成正交編碼器，那么以任意一個霍爾作為基準，就叫A吧，當A翻轉的時候檢查B的狀態，如果是高就是正轉，如果B為低則為反轉，and vice versa.

作者: hhh402 時間: 2022-7-4 11:44
很簡單，以11為標準，當檢測到11時開始計時，看看哪個霍爾先變0，電機的方向就是從先變0霍爾到后變0霍爾。

作者: Wprogrammer 時間: 2022-7-4 17:57
學到了確實和編碼器的電平讀取有點像

作者: 大漠落日 時間: 2022-7-6 09:49
兩個霍爾裝在一起，一個磁鐵來觸發，形成正交方式信號，很容易判斷方向

作者: 馬呂思 時間: 2024-1-27 11:20
理論上出現 11 01 00 10 11是可以的實際中可以出現 11 10 00 10 11或11 01 11 10 11就不行

作者: 伊小于 時間: 2024-2-20 09:51
大佬，就是兩個霍爾采集電機的正反轉方向的問題，我用外部中斷采集狀態發現會掉狀態，我想請教下你是如何實現的

作者: xiaobendan001 時間: 2024-2-20 12:41

伊小于發表于 2024-2-20 09:51
大佬，就是兩個霍爾采集電機的正反轉方向的問題，我用外部中斷采集狀態發現會掉狀態，我想請教下你是如何實 ...

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