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標(biāo)題: 51單片機(jī)入門經(jīng)驗(yàn)分享9-定時(shí)器模擬實(shí)現(xiàn)PWM呼吸燈效果(代碼+詳解) [打印本頁(yè)]
作者: dabing89    時(shí)間: 2018-10-12 09:04
標(biāo)題: 51單片機(jī)入門經(jīng)驗(yàn)分享9-定時(shí)器模擬實(shí)現(xiàn)PWM呼吸燈效果(代碼+詳解)
本帖最后由 dabing89 于 2018-10-14 19:04 編輯

用定時(shí)器來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)PWM實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果--20181012
      眾所周知，PWM的應(yīng)用是及其廣泛的，現(xiàn)在很多高速的單片機(jī)內(nèi)部都集成了硬件PWM，使用起來(lái)也很簡(jiǎn)單，配置好頻率和裝入計(jì)數(shù)值就可以工作了，但是在一些低成本的場(chǎng)合，我們選擇的單片機(jī)沒(méi)有硬件PWM功能模塊，但是我們還存在這個(gè)需求怎么辦呢？這個(gè)時(shí)候，我們需要用PWM來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)他，但實(shí)現(xiàn)PWM必須要了解PWM的原理，這里我們先了解下。
      PWM全稱是脈沖寬度調(diào)制解調(diào)，比如1個(gè)小燈，按照500MS亮一次，500MS滅一次，周期是1S，頻率是1HZ,在這里，1個(gè)周期說(shuō)明白了就是2個(gè)方波，有高電平和低電平組成，在周期固定的情況下，我們通過(guò)不斷的調(diào)整高電平所占的整個(gè)周期比例，即所謂的占空比，就可以實(shí)現(xiàn)小燈”不是那么亮“的效果，如果連續(xù)起來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果了，先來(lái)用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)小燈500MS閃爍的效果，通過(guò)DEBUG來(lái)看下波形。我們把下面的代碼拷貝進(jìn)去，看下現(xiàn)象

單片機(jī)源碼：
  1. /********************************************************
  2. *描述：工程模板,點(diǎn)亮led        500MS閃爍 12MHZ
  3. ********************************************************/
  4. #include "stc15w.h"


  7. /*******************************************************************************
  8. * 文件名：位定義
  9. * 描  述:
  10. * 功  能：
  11. * 作  者：大核桃
  12. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  13. *******************************************************************************/
  14. bit flag500ms = 0;//500ms標(biāo)志位
  15. sbit LED0 = P1^0;//
  16. sbit DATA0 = P2^0;//

  18. /*******************************************************************************
  19. * 文件名：數(shù)據(jù)類型定義
  20. * 描  述:
  21. * 功  能：
  22. * 作  者：大核桃
  23. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  24. *******************************************************************************/
  25. typedef unsigned char uint8;
  26. typedef unsigned int  uint16;
  27. typedef unsigned long uint32;

  29. /*******************************************************************************
  30. * 文件名：函數(shù)前置聲明
  31. * 描  述:
  32. * 功  能：
  33. * 作  者：大核桃
  34. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  35. *******************************************************************************/

  37. void Bsp_Power_Init(void);
  38. void Timer0Init(void);

  40. /*******************************************************************************
  41. * 文件名：主循環(huán)入口
  42. * 描  述:
  43. * 功  能：
  44. * 作  者：大核桃
  45. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  46. *******************************************************************************/
  47. void main(void)
  48. {
  49.         Bsp_Power_Init();//LED端口初始化
  50.         Timer0Init();
  51.         LED0 = 1;

  53.         while(1)
  54.         {

  56.                 if(flag500ms)
  57.                 {
  58.                         flag500ms = 0;

  60.                         DATA0 = ~DATA0;//
  61.                 }
  62.                         
  63.         }
  64. }

  66. /*******************************************************************************
  67. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  68. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  69. * 功  能：編程模塊化
  70. * 作  者：大核桃
  71. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  72. *******************************************************************************/
  73. void Bsp_Power_Init(void)
  74. {
  75.         P0M1 = 0xFC;
  76.         P0M0 = 0X03;
  77.         P0 = 0X00;

  79.         P1M1 = 0xE0;
  80.         P1M0 = 0X1F;
  81.         P1 = 0X00;


  84.         //P2口開(kāi)漏輸出
  85.         P2M1 = 0XFF;
  86.         P2M0 = 0XFF;
  87.         P2 = 0Xff;
  88. //        //P54,P55口為推挽輸出
  89.         P5M1 = 0X00;
  90.         P5M0 = 0X00;
  91.         P5 = 0xFF;

  93.         //P37,P36,3.2,P3.3 P3.4口為推挽輸出
  94.         P3M1 = 0X00;
  95.         P3M0 = 0XFC;
  96.         P3 = 0X23;

  98. }

  100. /*******************************************************************************
  101. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  102. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  103. * 功  能：編程模塊化
  104. * 作  者：大核桃
  105. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  106. *******************************************************************************/
  107. void Timer0Init(void)                //1毫秒@12MHZ
  108. {
  109.         AUXR &= 0x7f;                    //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  110.         TMOD &= 0xF0;                    //設(shè)置定時(shí)器模式
  111.         TMOD |= 0x01;                    //設(shè)置定時(shí)器模式
  112.         TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  113.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  114.         ET0 = 1;
  115.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  116.         EA = 1;
  117. }

  119. /*******************************************************************************
  120. * 文件名：void TIME0_INTER(void) interrupt 1
  121. * 描  述:
  122. * 功  能：
  123. * 作  者：大核桃
  124. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  125. *******************************************************************************/
  126. void TIME0_INTER(void) interrupt 1
  127. {
  128.         static uint16 tmr500ms = 0;

  130.         TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值1ms
  131.     TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值

  133.         tmr500ms++;

  135.         if(tmr500ms >= 500)
  136.         {
  137.                 tmr500ms = 0;

  139.                 flag500ms  = 1;
  140.         }
  141.                                        
  142. }

復(fù)制代碼

從DEBUG可以看到，是500MS變化一次，說(shuō)明我們的設(shè)置是對(duì)的，但是在這里還是說(shuō)明一點(diǎn)，我們用的而是STC15W系列的芯片，但是定時(shí)器我配置成了12T模式，和STC89C52是一樣使用的。既然我們實(shí)現(xiàn)了這個(gè)500MS高電平，500MS低電平的效果，我們?cè)賮?lái)實(shí)現(xiàn)下200MS亮，800MS滅的效果吧，程序代碼如下：

  2. /********************************************************
  3. *描述：工程模板,點(diǎn)亮led        500MS閃爍 12MHZ
  4. ********************************************************/
  5. #include "stc15w.h"


  8. /*******************************************************************************
  9. * 文件名：位定義
  10. * 描  述:
  11. * 功  能：
  12. * 作  者：大核桃
  13. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  14. *******************************************************************************/
  15. sbit LED0 = P1^0;//
  16. sbit DATA0 = P2^0;//

  18. /*******************************************************************************
  19. * 文件名：數(shù)據(jù)類型定義
  20. * 描  述:
  21. * 功  能：
  22. * 作  者：大核桃
  23. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  24. *******************************************************************************/
  25. typedef unsigned char uint8;
  26. typedef unsigned int  uint16;
  27. typedef unsigned long uint32;

  29. /*******************************************************************************
  30. * 文件名：函數(shù)前置聲明
  31. * 描  述:
  32. * 功  能：
  33. * 作  者：大核桃
  34. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  35. *******************************************************************************/

  37. void Bsp_Power_Init(void);
  38. void Timer0Init(void);

  40. /*******************************************************************************
  41. * 文件名：主循環(huán)入口
  42. * 描  述:
  43. * 功  能：
  44. * 作  者：大核桃
  45. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  46. *******************************************************************************/
  47. void main(void)
  48. {
  49.         Bsp_Power_Init();//LED端口初始化
  50.         Timer0Init();
  51.         LED0 = 1;

  53.         while(1);

  55. }

  57. /*******************************************************************************
  58. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  59. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  60. * 功  能：編程模塊化
  61. * 作  者：大核桃
  62. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  63. *******************************************************************************/
  64. void Bsp_Power_Init(void)
  65. {
  66.         P0M1 = 0xFC;
  67.         P0M0 = 0X03;
  68.         P0 = 0X00;

  70.         P1M1 = 0xE0;
  71.         P1M0 = 0X1F;
  72.         P1 = 0X00;


  75.         //P2口開(kāi)漏輸出
  76.         P2M1 = 0XFF;
  77.         P2M0 = 0XFF;
  78.         P2 = 0Xff;
  79. //        //P54,P55口為推挽輸出
  80.         P5M1 = 0X00;
  81.         P5M0 = 0X00;
  82.         P5 = 0xFF;

  84.         //P37,P36,3.2,P3.3 P3.4口為推挽輸出
  85.         P3M1 = 0X00;
  86.         P3M0 = 0XFC;
  87.         P3 = 0X23;

  89. }

  91. /*******************************************************************************
  92. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  93. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  94. * 功  能：編程模塊化
  95. * 作  者：大核桃
  96. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  97. *******************************************************************************/
  98. void Timer0Init(void)                //1毫秒@12MHZ
  99. {
  100.         AUXR &= 0x7f;                    //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  101.         TMOD &= 0xF0;                    //設(shè)置定時(shí)器模式
  102.         TMOD |= 0x01;                    //設(shè)置定時(shí)器模式
  103.         TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  104.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  105.         ET0 = 1;
  106.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  107.         EA = 1;
  108. }

  110. /*******************************************************************************
  111. * 文件名：void TIME0_INTER(void) interrupt 1
  112. * 描  述:
  113. * 功  能：
  114. * 作  者：大核桃
  115. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  116. *******************************************************************************/
  117. void TIME0_INTER(void) interrupt 1
  118. {
  119.         static uint16 tmr200ms = 0;
  120.         static bit a = 0;//翻轉(zhuǎn)狀態(tài)變量


  123.         if(a)
  124.         {
  125.                 TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值1ms
  126.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值

  128.                 DATA0 = 0;//小燈亮

  130.                 tmr200ms++;        
  131.                 if(tmr200ms >= 200)
  132.                 {
  133.                         tmr200ms = 0;
  134.                         a = 0;
  135.                 }
  136.         }
  137.         else
  138.         {
  139.                 TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值1ms
  140.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  141.                 DATA0 = 1;//小燈滅

  143.                 tmr200ms++;        
  144.                 if(tmr200ms >= 800)
  145.                 {
  146.                         tmr200ms = 0;
  147.                         a = 1;
  148.                 }        
  149.         }
  150.                                        
  151. }
復(fù)制代碼


仿真效果如下圖所示：
我們可以看到高電平占到了80，低電平占到了20，但是把代碼下載進(jìn)單片機(jī)，怎么不是我們想要的那種狀態(tài)呢？這里普及一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，前面帖子說(shuō)過(guò)的，人類的眼睛不能分辨這種刷新速度低于10MS的物體，如果物體的刷新速度高于10MS，我們的眼睛就會(huì)感覺(jué)到明顯的閃爍了，所以我們看到了下載進(jìn)開(kāi)發(fā)板的現(xiàn)象就是亮200MS，滅800MS的效果，但是我們想實(shí)現(xiàn)我們想要的那種不是太亮的效果怎么辦呢？其實(shí)只要把刷新頻率高于100HZ就OK了，也就是周期要控制在10MS之內(nèi)，改變高低電平所占的比例即可實(shí)現(xiàn)這樣的效果，我們寫一個(gè)讓小燈2MS亮8MS滅的程序，看看啥效果，程序如下：
  1. /********************************************************
  2. *描述：工程模板,點(diǎn)亮led        500MS閃爍 12MHZ
  3. ********************************************************/
  4. #include "stc15w.h"


  7. /*******************************************************************************
  8. * 文件名：位定義
  9. * 描  述:
  10. * 功  能：
  11. * 作  者：大核桃
  12. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  13. *******************************************************************************/
  14. sbit LED0 = P1^0;//
  15. sbit DATA0 = P2^0;//

  17. /*******************************************************************************
  18. * 文件名：數(shù)據(jù)類型定義
  19. * 描  述:
  20. * 功  能：
  21. * 作  者：大核桃
  22. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  23. *******************************************************************************/
  24. typedef unsigned char uint8;
  25. typedef unsigned int  uint16;
  26. typedef unsigned long uint32;

  28. /*******************************************************************************
  29. * 文件名：函數(shù)前置聲明
  30. * 描  述:
  31. * 功  能：
  32. * 作  者：大核桃
  33. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  34. *******************************************************************************/

  36. void Bsp_Power_Init(void);
  37. void Timer0Init(void);

  39. /*******************************************************************************
  40. * 文件名：主循環(huán)入口
  41. * 描  述:
  42. * 功  能：
  43. * 作  者：大核桃
  44. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  45. *******************************************************************************/
  46. void main(void)
  47. {
  48.         Bsp_Power_Init();//LED端口初始化
  49.         Timer0Init();
  50.         LED0 = 1;

  52.         while(1);

  54. }

  56. /*******************************************************************************
  57. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  58. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  59. * 功  能：編程模塊化
  60. * 作  者：大核桃
  61. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  62. *******************************************************************************/
  63. void Bsp_Power_Init(void)
  64. {
  65.         P0M1 = 0xFC;
  66.         P0M0 = 0X03;
  67.         P0 = 0X00;

  69.         P1M1 = 0xE0;
  70.         P1M0 = 0X1F;
  71.         P1 = 0X00;


  74.         //P2口開(kāi)漏輸出
  75.         P2M1 = 0XFF;
  76.         P2M0 = 0XFF;
  77.         P2 = 0Xff;
  78. //        //P54,P55口為推挽輸出
  79.         P5M1 = 0X00;
  80.         P5M0 = 0X00;
  81.         P5 = 0xFF;

  83.         //P37,P36,3.2,P3.3 P3.4口為推挽輸出
  84.         P3M1 = 0X00;
  85.         P3M0 = 0XFC;
  86.         P3 = 0X23;

  88. }

  90. /*******************************************************************************
  91. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  92. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  93. * 功  能：編程模塊化
  94. * 作  者：大核桃
  95. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  96. *******************************************************************************/
  97. void Timer0Init(void)                //1毫秒@12MHZ
  98. {
  99.         AUXR &= 0x7f;                    //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  100.         TMOD &= 0xF0;                    //設(shè)置定時(shí)器模式
  101.         TMOD |= 0x01;                    //設(shè)置定時(shí)器模式
  102.         TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  103.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  104.         ET0 = 1;
  105.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  106.         EA = 1;
  107. }

  109. /*******************************************************************************
  110. * 文件名：void TIME0_INTER(void) interrupt 1
  111. * 描  述:
  112. * 功  能：
  113. * 作  者：大核桃
  114. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  115. *******************************************************************************/
  116. void TIME0_INTER(void) interrupt 1
  117. {
  118.         static uint16 tmr200ms = 0;
  119.         static bit a = 0;//翻轉(zhuǎn)狀態(tài)變量


  122.         if(a)
  123.         {
  124.                 TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值1ms
  125.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值

  127.                 DATA0 = 0;//小燈亮

  129.                 tmr200ms++;        
  130.                 if(tmr200ms >= 2)
  131.                 {
  132.                         tmr200ms = 0;
  133.                         a = 0;
  134.                 }
  135.         }
  136.         else
  137.         {
  138.                 TL0 = (65535 - 1000) % 256;                //設(shè)置定時(shí)初值1ms
  139.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  140.                 DATA0 = 1;//小燈滅

  142.                 tmr200ms++;        
  143.                 if(tmr200ms >= 8)
  144.                 {
  145.                         tmr200ms = 0;
  146.                         a = 1;
  147.                 }        
  148.         }
  149.                                        
  150. }
復(fù)制代碼

將程序下載進(jìn)板子上，可以很明顯的看到小燈變的不是那么亮了，用邏輯分析儀看下，我們的周期是10MS，實(shí)現(xiàn)了我們想要的變的不是那么亮的效果，可是距離我們想要的呼吸燈還是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)�。吭趺崔k呢？答案很簡(jiǎn)單，只要在在定時(shí)器中裝入不同的初值即可實(shí)現(xiàn)這樣的效果，不過(guò)要實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果，一個(gè)定時(shí)器是不夠的，還要再用一個(gè)定時(shí)器1才可以，寫好的程序如下：
  1. /********************************************************
  2. *描述：工程模板 PWM呼吸燈代碼
  3. ********************************************************/
  4. #include "stc15w.h"


  7. /*******************************************************************************
  8. * 文件名：位定義
  9. * 描  述:
  10. * 功  能：
  11. * 作  者：大核桃
  12. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  13. *******************************************************************************/
  14. bit flag200ms = 0;
  15. bit flag800ms = 0;
  16. sbit LED0 = P1^0;//
  17. sbit DATA0 = P2^0;//
  18. void Bsp_Power_Init(void);
  19. void TIM0_Init(void);
  20. void TIM1_Init(void);

  22. /*******************************************************************************
  23. * 文件名：數(shù)據(jù)類型定義
  24. * 描  述:
  25. * 功  能：
  26. * 作  者：大核桃
  27. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  28. *******************************************************************************/
  29. typedef unsigned char uint8;
  30. typedef unsigned int  uint16;
  31. typedef unsigned long uint32;

  33. uint8 i = 0;
  34. code uint16 PWM_H[] = {
  35.         100,300,500,700,1000,1300,1500,1700,2000,2300,2500,2700,
  36.         3000,3300,3500,3700,4000,4300,4500,4700,5000,5300,5500,
  37.         5700,6000,6300,6500,6700,7000,7300,7500,7700,8000,8300,
  38.         8500,8700,9000,9300,9500,9700,9900 //高電平重裝值
  39. };

  41. code uint16 PWM_L[] = {

  43.         9900,9700,9500,9300,9000,8700,8500,8300,8000,7700,7500,
  44.         7300,7000,6700,6500,6300,6000,5700,5500,5300,5000,4700,
  45.         4500,4300,4000,3700,3500,3300,3000,2700,2500,2300,2000,
  46.         1700,1500,1300,1000,700,500,300,100//低電平重裝值
  47. };


  50. /*******************************************************************************
  51. * 文件名：主循環(huán)入口
  52. * 描  述:
  53. * 功  能：
  54. * 作  者：大核桃
  55. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  56. *******************************************************************************/
  57. void main(void)
  58. {
  59.         Bsp_Power_Init();//LED端口初始化
  60.         TIM0_Init();
  61.         TIM1_Init();
  62.         LED0 = 1;

  64.         while(1)
  65.         {
  66.                 if(flag200ms)
  67.                 {
  68.                         flag200ms = 0;

  70.                         DATA0 = 0;
  71.                 }

  73.                 if(flag800ms)
  74.                 {
  75.                         flag800ms = 0;

  77.                         DATA0 = 1;
  78.                 }

  80.         }
  81. }

  83. /*******************************************************************************
  84. * 文件名：void Bsp_Power_Init()
  85. * 描  述: 數(shù)碼管上電顯示
  86. * 功  能：編程模塊化
  87. * 作  者：大核桃
  88. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  89. *******************************************************************************/
  90. void Bsp_Power_Init(void)
  91. {
  92.         P0M1 = 0xFC;
  93.         P0M0 = 0X03;
  94.         P0 = 0X00;

  96.         P1M1 = 0xE0;
  97.         P1M0 = 0X1F;
  98.         P1 = 0X00;


  101.         //P2口開(kāi)漏輸出
  102.         P2M1 = 0XFF;
  103.         P2M0 = 0XFF;
  104.         P2 = 0Xff;
  105. //        //P54,P55口為推挽輸出
  106.         P5M1 = 0X00;
  107.         P5M0 = 0X00;
  108.         P5 = 0xFF;

  110.         //P37,P36,3.2,P3.3 P3.4口為推挽輸出
  111.         P3M1 = 0X00;
  112.         P3M0 = 0XFC;
  113.         P3 = 0X23;

  115. }

  117. /*******************************************************************************
  118. * 文件名：void Timer0Init(void)
  119. * 描  述: 數(shù)定時(shí)器0初始化
  120. * 功  能：編程模塊化
  121. * 作  者：大核桃
  122. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  123. *******************************************************************************/
  124. void TIM0_Init(void)
  125. {
  126.         AUXR &= 0x7F;//定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  127.         TMOD &= 0XF0;//配置定時(shí)器0為工作模式1
  128.         TMOD |= 0X01;
  129.         TH0 = (65535 - 1000) / 256;//高八位重載值溢出1000次定時(shí)1ms
  130.         TL0 = (65535 - 1000) % 256;//低八位重載值
  131.         ET0 = 1;//打開(kāi)定時(shí)器0中斷使能位
  132.         TR0 = 1;//打開(kāi)定時(shí)器，使之工作
  133.         EA = 1;//打開(kāi)總中斷        
  134. }

  136. /*******************************************************************************
  137. * 文件名：void TIM1_Init(void)
  138. * 描  述：定時(shí)器1初始化配置
  139. * 功  能：初始化
  140. * 作  者：大核桃
  141. * 版本號(hào)：1.0.1(2016.07.23)
  142. *******************************************************************************/
  143. void TIM1_Init(void)
  144. {
  145.         AUXR &= 0xBF;//定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  146.         TMOD &= 0X0F;//配置定時(shí)器1為工作模式1
  147.         TMOD |= 0X10;
  148.         TH1 = (65535 - 10000) / 256;//高八位重載值溢出1000次定時(shí)1ms
  149.         TL1 = (65535 - 10000) % 256;//低八位重載值
  150.         ET1 = 1;//打開(kāi)定時(shí)器1中斷使能位
  151.         TR1 = 1;//打開(kāi)定時(shí)器，使之工作
  152.         EA = 1;//打開(kāi)總中斷        
  153. }

  155. /*******************************************************************************
  156. * 文件名：中斷服務(wù)函數(shù)
  157. * 描  述：定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)
  158. * 功  能：        中斷標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)   參考數(shù)據(jù)手冊(cè)560頁(yè)        
  159. *                        中斷名稱         
  160. * 作  者：大核桃
  161. * 版本號(hào)：1.0.1(2016.11.15)
  162. *******************************************************************************/
  163. void TIM1_IRQ_Handler(void)        interrupt 3
  164. {
  165.         static uint16 tmr50ms = 0;
  166.         static bit a = 0;

  168.         TH1 = (65535 - 10000) / 256;
  169.         TL1 = (65535 - 10000) % 256;//10ms溢出一次

  171.         tmr50ms++;
  172.         if(tmr50ms >= 5)//50ms改變一次PWM重裝值
  173.         {
  174.                 tmr50ms = 0;

  176.                 if(a)
  177.                 {
  178.                    i--;
  179.                    if(i == 0)
  180.                    {
  181.                             a = 0;
  182.                    }
  183.         
  184.                 }
  185.                 else
  186.                 {
  187.                         i++;
  188.                         if(i >= 40)
  189.                         {
  190.                                 a = 1;
  191.                         }
  192.         
  193.                 }
  194.         }
  195.                
  196. }

  198. /*******************************************************************************
  199. * 文件名：void TIMER0_INTER(void) interrupt 1
  200. * 描  述: 中斷處理程序
  201. * 功  能：
  202. * 作  者：大核桃
  203. * 版本號(hào)：1.0.1(2017.05.23)
  204. *******************************************************************************/
  205. void TIM0_IRQ_Handler(void)        interrupt 1
  206. {
  207.         static bit index = 0;

  209.         if(index)
  210.         {
  211.                 TH0 = (65536 - PWM_H[i]) / 256;
  212.                 TL0 = (65536 - PWM_H[i]) % 256;//12MHZ下溢出1000次定時(shí)1ms

  214.                 flag200ms = 1;
  215.                 index = 0;
  216.         }
  217.         else
  218.         {
  219.                 TH0 = (65536 - PWM_L[i]) / 256;
  220.                 TL0 = (65536 - PWM_L[i]) % 256;//12MHZ下溢出1000次定時(shí)1ms
  221.                 flag800ms = 1;

  223.                 index = 1;        
  224.         }        
  225.                         
  226. }
復(fù)制代碼


我們用了定時(shí)器1每隔50MS改變1次定時(shí)器的初值，做了2個(gè)數(shù)組，分別存放PWM的高電平計(jì)數(shù)初值和低電平計(jì)數(shù)初值，在12MHZ下計(jì)數(shù)10000個(gè)，恰好是10MS，這樣我們就實(shí)現(xiàn)了呼吸燈的效果，如果你想讓呼吸燈變的更平滑更均勻，可以將定時(shí)器的初值更加細(xì)化就可以了，如果你對(duì)這個(gè)程序有啥疑問(wèn)，可以留言，好了，就介紹到這里吧，代碼奉獻(xiàn)上。

全部資料51hei下載地址：
009 實(shí)用PWM的使用.rar (35.08 KB, 下載次數(shù): 213)


作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2018-10-12 13:40
太棒了，介紹的非常詳細(xì)，語(yǔ)言通俗易懂，非常適合單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)PWM控制，樓主用心了
作者: admin    時(shí)間: 2018-10-12 13:40
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 胡威    時(shí)間: 2018-10-12 13:41
一個(gè)不錯(cuò)的呼吸燈教程
作者: HelloPan111    時(shí)間: 2018-12-18 09:51
樓主你好，我正在研究模擬呼吸燈的教程，請(qǐng)問(wèn)如果只用一個(gè)定時(shí)中斷能實(shí)現(xiàn)嗎？或者說(shuō)有沒(méi)有別的效率更高的辦法
作者: brew9    時(shí)間: 2018-12-27 00:44
HelloPan111 發(fā)表于 2018-12-18 09:51
樓主你好，我正在研究模擬呼吸燈的教程，請(qǐng)問(wèn)如果只用一個(gè)定時(shí)中斷能實(shí)現(xiàn)嗎？或者說(shuō)有沒(méi)有別的效率更高的辦 ...

http://www.raoushi.com/bbs/dpj-147511-1.html
作者: 懶惰的家伙    時(shí)間: 2019-7-4 23:28
最近剛剛接觸pwm的我來(lái)學(xué)習(xí)一下
作者: 如是便是    時(shí)間: 2019-7-7 20:11
謝謝樓主的分享
作者: amwu_1984    時(shí)間: 2019-9-17 10:18
收藏學(xué)習(xí)一下
作者: yangbulasi    時(shí)間: 2020-1-9 21:49
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: tian1qing    時(shí)間: 2020-3-3 02:06
我沒(méi)看懂，得慢慢消化
作者: apple_01    時(shí)間: 2021-3-25 19:32
樓主花不少精力啊
作者: radio0326    時(shí)間: 2022-4-5 16:17
這份資料圖文并茂，相當(dāng)詳細(xì)
作者: nanjingcxy2008    時(shí)間: 2022-10-26 15:35
寫的非常詳細(xì)，又配了圖，謝謝樓主分享
作者: wyl138    時(shí)間: 2022-10-31 20:30
剛剛發(fā)現(xiàn)樓主的講解精彩易懂，管理員的頭像也很帥。看來(lái)要在這個(gè)論壇里泡好久了。。。
作者: 51老鷹    時(shí)間: 2023-2-7 11:48
樓主把PWM解說(shuō)的通俗易懂，感謝樓主



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