自動(dòng)控制原理PPT課件下載（共8章,孟慶明）很經(jīng)典

ID:244281 · 發(fā)表于 2017-11-17 10:50

（分享文件）自動(dòng)控制原理（孟慶明）ppt課件

大學(xué)自控經(jīng)典課件！

三、反饋控制原理
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量；而作為對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的控制裝置，可以采用不同的原理和方式完成賦予的任務(wù)。其中，最基本的控制原理就是反饋控制原理。基于反饋控制原理組成的控制系統(tǒng)被稱為反饋控制系統(tǒng)。
在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控對(duì)象施加控制作用，而控制裝置接受的信號(hào)是取自被控量的反饋信號(hào)與給定值相比較生成的偏差，根據(jù)偏差值的大小產(chǎn)生控制作用，實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。

控制器應(yīng)具有三種基本職能，即測(cè)量、比較和執(zhí)行。
1. 測(cè)量元件的職能是檢測(cè)被控制的物理量，如果所測(cè)量的物理量為非電量，一般要將其轉(zhuǎn)換為電量。
2. 比較元件的職能是將測(cè)量元件檢測(cè)到的被控量的實(shí)際值與給定值相比較，計(jì)算求出二者間的偏差。
3. 放大元件的職能是將比較元件給出的偏差信號(hào)放大，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。
4. 執(zhí)行元件的職能是直接推動(dòng)被控對(duì)象，使被控量發(fā)生變化。