自動(dòng)防撞遙控小車制作資料藍(lán)牙遙控＋超聲波避障

ID:245671 · 發(fā)表于 2017-11-3 13:51

超聲波防撞。。。

發(fā)射和接受原理圖：

單片機(jī)源程序如下（主機(jī)）:

#include <reg52.h>//需要注意的是藍(lán)牙信號(hào)端不能接電源！！！否則會(huì)燒壞！
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include"delay.h"
/*----------藍(lán)牙的RXD端口接單片機(jī)的TXD端口，藍(lán)牙的TXD端口接單片機(jī)的RXD端口,因?yàn)椴皇亲允兆园l(fā)-----------*/
//----------------------------------------按鍵端口------------------------------------------------------
sbit S1=P1^3;
sbit S2=P1^4;
sbit S3=P1^5;
sbit S4=P1^7;
void uart_init()
{
TMOD|=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd; //波特率9600
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
TR1=1;
}
void send_bluetooth(uchar b) //藍(lán)牙發(fā)送
{
ES= 0; //為防止干擾關(guān)閉串口
SBUF=b; //將采集的數(shù)據(jù)送入緩沖區(qū)等待發(fā)送
while(!TI); // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送 (TI發(fā)送中斷標(biāo)志)
TI = 0; //標(biāo)志位清零
ES= 1; //打開串口等待接收數(shù)據(jù)
DelayMs(50);
}
void set()
{
if(S1==1 && S2==1 && S3==1 && S4==1)
{
send_bluetooth(0x00);
}
//////////////////////////////////// ///前進(jìn)
if(S1==0 )
{
send_bluetooth(0x11);
}
//////////////////////////////////////左轉(zhuǎn)
if(S2==0 )
{
send_bluetooth(0x12);
}
//////////////////////////////////////右轉(zhuǎn)
if(S3==0 )
{
send_bluetooth(0x13);
}
//////////////////////////////////////后退
if(S4==0 )
{
send_bluetooth(0x14);
}
}
void main()
{
……………………
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