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本人及隊友小白，完全邊學(xué)邊做，遇到了很多很多問題，現(xiàn)在又遇到一個坑，誠邀大佬QAQ
程序是官方提供的
①Inverse_kinematics_Sign ←只要把有關(guān)于這個變量的語句刪了，就能循線了，但是這個是用來判斷正走還是倒走的，（這個比賽不能掉頭走），所以很莫名奇怪
②語音模塊（語音芯片是WT588D的，與一個射頻卡來觸發(fā)射頻識別器，從而發(fā)聲）的程序是不是出問題了，我們把音頻文件下載到了flash儲存器中，但是就是沒反應(yīng)。
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總程序.zip
2017-10-17 23:17 上傳
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