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模糊控制的誕生 自20世紀60年代以來，傳統(tǒng)的自動控制，包括經(jīng)典理論和現(xiàn)代控制理論已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)過程、軍事科學(xué)以及航空航天等許多方面取得了成功的應(yīng)用，但它們有一個共同的特點，即控制器的綜合設(shè)計都要建立在被控對象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型（如微分方程、傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程）的基礎(chǔ)上。然而在實際工業(yè)生產(chǎn)中，由于一系列原因（例如被控對象和過程的非線性、時變性、多參數(shù)間的強烈耦合、較大的隨機干擾、過程機理錯綜復(fù)雜以及現(xiàn)場測量儀條件的不足等），建立精確的數(shù)學(xué)模型特別困難，甚至是不可能的，而通常只能測得其參數(shù)間模糊的關(guān)系估計。這種情況下，模糊控制的誕生就顯得意義重大，模糊控制不用建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實際系統(tǒng)的輸入輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)，參考現(xiàn)場操作人員的運行經(jīng)驗，就可對系統(tǒng)進行實時控制[5-7]。模糊控制實際上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。 1965年美國的伯克利加州大學(xué)教授扎德發(fā)表了著名的論文《模糊集合論》，提出了模糊性問題，給出了其定量的描述方法，從而模糊數(shù)學(xué)誕生了。模糊數(shù)學(xué)不是使數(shù)學(xué)變得模模糊糊，而是讓數(shù)學(xué)進入模糊現(xiàn)象這個客觀的世界，用數(shù)學(xué)的方法去描述糊涂現(xiàn)象，揭示模糊現(xiàn)象的本質(zhì)和規(guī)律，模糊數(shù)學(xué)在經(jīng)典數(shù)學(xué)和充滿模糊的現(xiàn)實世界之間架起了一座橋梁。 美國著名的學(xué)者教授L. A. Zadeh于1965年首先提出模糊控制理論，它以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)，用語言規(guī)則表示方法和先進的計算機技術(shù)，由模糊推理進行決策的一種高級控制策略。1974年，英國倫敦大學(xué)教授E. H. Mamdani研制成功第一個模糊控制器，并把它應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機的控制，在實驗室獲得成功，這一開拓性的工作標(biāo)志著模糊控制論的誕生，也充分展示了模糊控制技術(shù)的良好應(yīng)用前景。
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