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關(guān)于LM298直流電機(jī)測試單片機(jī)源碼

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樓主
ID:235423 發(fā)表于 2017-9-25 10:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. //**************************************************************************//
  2. //        程序名稱：直流電機(jī)測試程序
  3. //        功能描述：直流電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒，反轉(zhuǎn)2秒，自動加速正轉(zhuǎn)，自動減速反轉(zhuǎn)，依次循環(huán)
  4. //        單片機(jī)：  AT89S52，外接12M晶振
  5. //        硬件連接：P1.0----IN1
  6. //                          P1.1----IN2
  7. //            P1.2----ENA
  8. //                          直流電機(jī)兩端分別接OUT1和OUT2，
  9. //                          電機(jī)驅(qū)動電壓根據(jù)所接電機(jī)而定,驅(qū)動板芯片邏輯電壓為+5V

  11. //**************************************************************************//
  12. #include<reg52.h>
  13. sbit IN1=P1^0;
  14. sbit IN2=P1^1;
  15. sbit ENA=P1^2;
  16. void delay(unsigned int z);
  17. void delay_us(unsigned int aa);
  18. /*******************主函數(shù)**************************/
  19. void main()
  20. {
  21.         while(1)
  22.         {
  23.                 unsigned int i,cycle=0,T=2048;
  24.                 IN1=1;      //正轉(zhuǎn)
  25.                 IN2=0;
  26.                 for(i=0;i<200;i++)
  27.                 {
  28.                         delay(10);//PWM占空比為50%，修改延時調(diào)整PWM脈沖
  29.                         ENA=~ENA;
  30.                 }
  31.                 IN1=0;      //反轉(zhuǎn)
  32.                 IN2=1;
  33.                 for(i=0;i<100;i++)
  34.                 {
  35.                         delay(20);//PWM占空比為50%，修改延時調(diào)整PWM脈沖
  36.                         ENA=~ENA;
  37.                 }
  38.                 IN1=1;     //自動加速正轉(zhuǎn)
  39.                 IN2=0;
  40.                 while(cycle!=T)
  41.                 {        ENA=1;
  42.                         delay_us(cycle++);
  43.                         ENA=0;
  44.                         delay_us(T-cycle);
  45.                
  46.                 }
  47.                 IN1=0;     //自動減速反轉(zhuǎn)
  48.                 IN2=1;
  49.                 while(cycle!=T)
  50.                 {        ENA=1;
  51.                         delay_us(cycle++);
  52.                         ENA=0;
  53.                         delay_us(T-cycle);
  54.                
  55.                 }
  56.         }               
  57. }
  58. /******************z秒延時函數(shù)*************************/
  59. void delay(unsigned int z)
  60. {
  61.         unsigned int x,y;
  62.         for(x=z;x>0;x--)
  63.                 for(y=110;y>0;y--);
  64. }
  65. /****************微妙延時******************************/
  66. void delay_us(unsigned int aa)
  67. {
  68.         while(aa--);       
  69. }


復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
直流電機(jī)測試程序.rar (19.69 KB, 下載次數(shù): 27)


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ID:475031 發(fā)表于 2019-11-12 12:11 | 只看該作者
sbit ENA=P1^2;外面接那里？
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