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要將51單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),該如何下面程序修改?

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樓主
ID:233759 發(fā)表于 2017-9-20 11:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1425274073\QQ\WinTemp\RichOle\VW3F0Q7O)OAES(@Y2PZBQ8L.pngfile:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1425274073\QQ\WinTemp\RichOle\VW3F0Q7O)OAES(@Y2PZBQ8L.png
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
sbit K5=P3^4;
sbit K6=P3^5;
sbit K7=P3^6;
sbit K8=P3^7;

void delayMS(uint ms)
  {
    uchar i;
        while(ms--)
          {
            for(i=0;i<120;i++);
          }
  }
  void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
    {
          uchar i,j;
          uint ms=200;
         
          for(i=0;i<5*n;i++)
          {
            for(j=0;j<8;j++)
              {
                    if(K3==0) break;
                        if(K2==0) break;
                 if(K4==0)
             {
               P0=0xf6;
               ms=50;
                  }
                  if(K5==0)
             {
               P0=0xee;
               ms=500;
         }                  
                         P1=FFW[j];
                    delayMS(ms);
                 }
          }
        }

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  {
    uchar i,j;
        uint ms=200;
          for(i=0;i<5*n;i++)
          {
            for(j=0;j<8;j++)
              {
                    if(K1==0) break;
                        if(K3==0) break;
                    if(K4==0)
                {
                  P0=0xf5;
                  ms=50;
                    }
                     if(K5==0)
                {
                  P0=0xed;
                  ms=500;
            }                        
                        P1=REV[j];
                    delayMS(ms);
              }
          }
  }
                        void SETP_MOTOR_FFW1(uchar n)
    {
          uchar i,j;
          uint ms=200;
         
          for(i=0;i<5*n;i++)
          {
            for(j=0;j<8;j++)
              {
                    if(K8==0) break;
                        if(K7==0) break;
                 if(K4==0)
             {
               P0=0xf6;
               ms=50;
                  }
                  if(K5==0)
             {
               P0=0xee;
               ms=500;
         }                  
                         P2=FFW[j];
                    delayMS(ms);
                 }
          }
        }

void SETP_MOTOR_REV1(uchar n)
  {
    uchar i,j;
        uint ms=200;
          for(i=0;i<5*n;i++)
          {
            for(j=0;j<8;j++)
              {
                    if(K6==0) break;
                        if(K8==0) break;
                    if(K4==0)
                {
                  P0=0xf5;
                  ms=50;
                    }
                     if(K5==0)
                {
                  P0=0xed;
                  ms=500;
            }                        
                        P2=REV[j];
                    delayMS(ms);
              }
          }
  }

void main()
  {
    uchar N=6;
        while(1)
          {
            uchar ms=50;
            if(K1==0)
                  {
                    P0=0xfe;
                    SETP_MOTOR_FFW(N);
                          if(K3==0) break;
                  }
                  else if(K2==0)
                    {
                          P0=0xfd;
              SETP_MOTOR_REV(N);
                          if(K3==0) break;
                        }
                        
                  else
                    {
                          P0=0xfb;
                          P1=0x03;
                        }

                        if(K6==0)
                  {
                    P0=0xfe;
                    SETP_MOTOR_FFW1(N);
                          if(K8==0) break;
                  }
                  else if(K7==0)
                    {
                          P0=0xfd;
              SETP_MOTOR_REV1(N);
                          if(K8==0) break;
                        }
                        
                  else
                    {
                          P0=0xfb;
                          P2=0x03;
                        }
          }
                  
            
  }



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