步進電機恒速運行程序

ID:148777 · 發表于 2017-9-19 21:06

#include <reg52.h>

//--定義使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定義一個全局變量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void main(void)
{
Time1Config();
while(1)
{
if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
{
timer1=0;
}
if(timer1 < 30) //改變30這個值可以改變直流電機的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}

}

/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1Config
* 函數功能    : 設置定時器
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //設置定時計數器工作方式1為定時器

//--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;

ET1 = 1;    //開啟定時器1中斷
EA = 1;
TR1 = 1;    //開啟定時器
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1
* 函數功能    : 定時器1的中斷函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3 //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
}

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步進電機恒速運行程序

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