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藍牙小車接線圖及資料與程序

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ID:140686 發表于 2017-9-17 11:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
組裝接線圖：
藍牙小車接線圖.jpg

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit In1=P2^0;
  5. sbit In2=P2^1;
  6. sbit In3=P2^2;
  7. sbit In4=P2^3;
  8. uchar a=0;
  9. void delay(uint z)
  10. {
  11.         int i,j;
  12.         for(i=10;i>0;i--)
  13.                 for(j=z;j>0;j--);               
  14. }
  15. void init()//初始化子程序
  16. {
  17.         TMOD=0x20; //設置定時器T1為工作方式2
  18.         TH1=0xfd;
  19.         TL1=0xfd;//T1定時器裝初值
  20.         TR1=1;//啟動定時器T1                                                  
  21.         REN=1;//允許串口接收
  22.         SM0=0;
  23.         SM1=1;//設置串口工作方式1
  24.         EA=1; //開總中斷                                                                                                                                                                                                                                                                              
  25.         ES=1;//開串口中斷
  26. }
  27. void go()
  28. {
  29.         In1=0;
  30.         In2=1;//左邊輪子正轉
  31.         delay(60);//PWM有用值，越大左邊輪子轉得越快
  32.         In1=1;//關閉左邊輪子

  34.         In3=0;
  35.         In4=1;//右邊輪子正轉
  36.         delay(60);//PWM有用值，越大右邊的輪子越快
  37.         In3=1;//關閉右邊輪子
  38.         delay(100);//PWM無用值，越大，小車跑的越慢
  39. }
  40. void hou()
  41. {
  42.         In1=1;
  43.         In2=0;//左邊輪子倒轉
  44.         delay(60);//PWM有用值，越大左邊輪子越快
  45.         In2=1;//關閉左邊輪子

  47.         In3=1;
  48.         In4=0;//右邊輪子倒轉
  49.         delay(60);//PWM有用值，越大右邊輪子越快
  50.         In4=1;//關閉右邊輪子
  51.         delay(100);//PWM無用值，越大，小車跑的越慢
  52. }
  53. void left()//小車左轉程序
  54. {
  55.         In1=1;
  56.         In2=0;        //左輪制動
  57.         delay(35);
  58.         In2=1;

  60.         In3=0;
  61.         In4=1;        //右輪正轉
  62.         delay(35); //PWM有用值，越大，右輪越快
  63.         In3=1;           //右輪停止

  65.         delay(100);//PWM無用值，越大，小車跑的越慢
  66. }

  68. void right()//小車右轉程序
  69. {
  70.         In1=0;
  71.         In2=1;        // 左邊輪子正轉
  72.         delay(35);//PWM有用值，越大，左邊輪子越快

  74.         In1=1;        // 左輪停止

  76.         In3=1;
  77.         In4=0;          //右輪停止
  78.         delay(35);
  79.         In4=1;

  81.         delay(100);//        PWM無用值，越大，小車跑的越慢
  82. }

  84. void down()//停止程序
  85. {
  86.         In1=1;
  87.         In2=1;
  88.         In3=1;
  89.         In4=1;
  90. }

  92. void main()//主程序
  93. {      
  94.         init();//調用初始化子程序
  95.         while(1) //死循環
  96.         {
  97.                 switch(a)//判斷a從串口讀取到的數據
  98.                 {
  99.                 case 0x2f: //0x1f 前進
  100.                 go();
  101.                 break;
  102.                
  103.                 case 0x1f: //0x2f 后退
  104.                 hou();
  105.                 break;
  106.                
  107.                 case 0x3f: // 0x3f 左轉
  108.                 left();
  109.                 break;
  110.                
  111.                 case 0x4f: //0x4f右轉
  112.                 right();
  113.                 break;
  114.                
  115.                 case 0x00: //0x00停止
  116.                 down();
  117.                 break;
  118.                 }
  119.                        
  120.         }
  121. }


  124. void chuan()interrupt 4//串口中斷服務
  125. {
  126.         RI=0;//軟件清除串口響應
  127.         a=SBUF;//讀取單片機串口接收的藍牙模塊發送的數據
  128. }

復制代碼

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L298N的詳細資料.doc (1.37 MB, 下載次數: 15)


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