單片機(jī)控制無刷電機(jī)初步調(diào)試成果和學(xué)習(xí)經(jīng)歷

ID:165424 · 發(fā)表于 2017-9-13 21:18

調(diào)了一天多的無刷電機(jī)，用的無刷電調(diào)，其實(shí)本來應(yīng)該是用32做的，但是不知道原理，于是用了比較熟悉的51單片劑一下來進(jìn)行調(diào)試一下，查詢的資料，還是蠻簡單的，但是實(shí)際操作并沒有那么容易，在網(wǎng)上查也沒有能用的程序，尤其是51，因?yàn)榛居脽o刷的都是無人機(jī) 四六軸。所以今天貼上我的程序，分享給大家，希望能對各位減少時間學(xué)習(xí)，快速上手，本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是在第一次給無刷電機(jī)上電后，首先拉高油門，然后降低油門，最后滿開油門，注意，，，，注意，，，，注意，一定不要用帶螺旋槳的無刷電機(jī)來實(shí)驗(yàn)，危險，開機(jī)后會全速運(yùn)行，我開全速是為了用涵道，所以全速，，

廢話不多說，貼程序
51單片機(jī)源程序如下:

/**************************************************************************/
//-----------------直流電機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)程序----------------//
//測試單片機(jī)：STC89C52
//晶振：11.0592M （外部）
//復(fù)位方式：內(nèi)部復(fù)位
//調(diào)試環(huán)境：KEIL3
//硬件測試環(huán)境：使用“清翔電子”單片機(jī)開發(fā)板測試通過
//程序功能： PWM也就是脈寬調(diào)制，是指在周期脈沖信號頻率不變的情況下，改變高電平
//
// 和低電平的比例，也就是改變占空比。PWM在燈具調(diào)光，直流電機(jī)調(diào)速方面
//
// 有著廣泛的應(yīng)用。程序使用定時器0中斷模擬PWM定時，S2、S3 兩個獨(dú)立按
//
// 鍵控制電機(jī)速度，為使演示結(jié)果明顯，PWM輸出
//
// 到整個P1接口，通過板上的LED燈可以看到亮度的變化。
//
/****************************************************************************/
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit down = P3^0;
sbit up = P3^1;
uint8 t = 0;
uint8 PWM_T = 0; //占空比控制變
uint8 pwm_init_ready;
void delay_1ms(uint16 t)
{
uint16 x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
/****************************************************
主程序
****************************************************/
void main(void)
{
TMOD = 0x02; //定時器0，工作模式2，8位定時模式
TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????
TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12
TR0=1; //啟動定時器
ET0=1; //允許1定時器0中斷
EA=1; //允許總中斷
P1=0xff; //初始化P1，輸出端口
PWM_T=19;
delay_1ms(1000);
PWM_T=11;
while(1)
{ // delay_1ms(3000);
PWM_T=48;
/* if(!up)
{
if(PWM_T<200)
{
PWM_T++;
}
while(!up);
delay_1ms(10);
}
if(!down)
{
if(PWM_T>0)
{
PWM_T--;
}
while(!down);
delay_1ms(10);
}*/
}
}
timer0() interrupt 1
{
t++; //每次定時器溢出加1
TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????
TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12
if(t==200) //PWM周期 100個單位
{
t=0; //使t=0，開始新的PWM周期
P1=0xff; //輸出端口
}
if(t==PWM_T) //按照當(dāng)前占空比切換輸出為高電平
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

51調(diào)試無刷電調(diào).zip (808.05 KB, 下載次數(shù): 327)

ID:165424 · 發(fā)表于 2017-9-14 14:10

哪里來的動圖，我咋不知道

ID:232875 · 發(fā)表于 2017-9-14 15:18

最近正在找PWM調(diào)控?zé)袅炼鹊某绦颍螺d來參考下

ID:292359 · 發(fā)表于 2018-3-15 16:18

好文，感謝

ID:332796 · 發(fā)表于 2018-5-18 10:50

這個有proteus的仿真嗎？

ID:61218 · 發(fā)表于 2018-5-18 12:00

不是無刷的吧!!!

ID:388780 · 發(fā)表于 2018-9-3 21:32

我試了下，好像達(dá)不到滿速啊

ID:427870 · 發(fā)表于 2018-11-16 19:36

可以，想下載可是黑幣不夠

ID:200735 · 發(fā)表于 2019-1-22 05:46

非常感謝，可以調(diào)多大電流的？

ID:477022 · 發(fā)表于 2019-2-16 02:00

看起來很方便呀

ID:500426 · 發(fā)表于 2019-3-31 13:46

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:468240 · 發(fā)表于 2019-4-3 15:48

驅(qū)動模塊，用的是什么？

ID:409016 · 發(fā)表于 2019-4-16 22:00

不錯，代碼寫的挺好

ID:467178 · 發(fā)表于 2019-4-17 19:36

想收藏帖子但是不知道在哪收藏

ID:249416 · 發(fā)表于 2019-4-21 15:48

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:525710 · 發(fā)表于 2019-5-1 20:36

可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:523759 · 發(fā)表于 2019-5-2 09:49

P3^0P3^1是什么

ID:497714 · 發(fā)表于 2019-5-19 22:09

可以可以找無刷電機(jī)的調(diào)速找了好久

ID:249416 · 發(fā)表于 2019-6-16 11:14

版主這個是不帶霍爾的對吧

ID:386691 · 發(fā)表于 2019-8-20 08:38

收下了，謝謝！

ID:648726 · 發(fā)表于 2019-11-26 20:59

不錯，值得分享。

ID:452333 · 發(fā)表于 2019-11-27 07:07

看不太懂

，謝謝分享

ID:361620 · 發(fā)表于 2020-8-24 10:50

相序檢測比較電路時序圖有嗎？？？

ID:868138 · 發(fā)表于 2020-12-26 10:30

huang112233 發(fā)表于 2018-5-18 10:50
這個有proteus的仿真嗎？

沒有吧，很多元件那個proteus里面都沒有

ID:510170 · 發(fā)表于 2021-4-1 09:40

謝謝樓主無私奉獻(xiàn)。目前研究中。

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