四軸PID調試心得(共9頁WORD文檔)

ID:232144 · 發表于 2017-9-9 21:58

本人曾在大二，大三參加過第六，第七屆飛思卡爾智能車比賽，之后在考研過后在飛思卡爾智能車為我打下的良好基礎下開始制作四軸飛行器。在年中到現在陸續調試了兩架四軸，一架十字，一架X。其中四軸的平衡是很重要的一環，其中涉及到的PID整定，因為聽聞今年攝像頭也要站起來了，個人認為PID整定過程都有可以互相借鑒之處，顧在此一貼，也順便為我的ARM-ST校園比賽求支持。

PID調試心得
本人不是自動化出身，也沒有受過專業訓練，都是自己摸索，在這里淺述一下自己的PID參數整定心得。所言之物皆由實踐及自己的理解得出，如有不當之處還請指正。