#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
unsigned char Speed;
bit Flag;
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉一周時間
EA=1; //全局中斷開
EX0=1; //外部中斷0開
IT0=1; //1表示邊沿觸發
Speed=10;
while(1){
Coil_OFF
while((i--)&&Flag) //正向
{ Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
//數字越小，轉速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
Coil_OFF
i=512;
while((i--)&&(!Flag))//反向
{
Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
//數字越小，轉速越大,力矩越小
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1
DelayMs(Speed);
}
}
}
/*------------------------------------------------
外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
if(!INT0)
{
DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
if(!INT0)
//while(!INT1);//等待按鍵釋放
{
Flag=!Flag;
}
}
}
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