最近正在做擂臺(tái)賽，完全小白，想用紅外檢測(cè)小車四個(gè)角，不讓其掉下擂臺(tái)，求大神

ID:230348 · 發(fā)表于 2017-9-1 00:42

最近正在做擂臺(tái)賽，完全小白，想用紅外檢測(cè)小車四個(gè)角，不讓其掉下擂臺(tái)，求大神指導(dǎo)程序

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-9-2 09:40

如果位置可控（剎、停、拐、退）距離是A，就需要有探知A以外是不是擂臺(tái)邊沿的能力。請(qǐng)考慮用傳感器。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-9-2 14:45

我也想做個(gè)這樣的小車，有些想法，交流交流！
第一：要測(cè)量出小車的最大邊界，將紅外尋跡模塊，安裝到這樣條件下的四個(gè)角上，甚至還要伸出去一點(diǎn)。
第二：如果臺(tái)面上四周都有黑線，則，尋跡模塊無反射光時(shí)，應(yīng)該停車，至于是倒退一點(diǎn)轉(zhuǎn)彎，還是直接轉(zhuǎn)彎，正在論證實(shí)驗(yàn)中。
第三：如果臺(tái)面四周沒有黑線，基本同上，只是要危險(xiǎn)一些，因?yàn)楫?dāng)尋跡模塊無反射光時(shí)，模塊已經(jīng)在臺(tái)面外，能不能控制住，還沒有論證。
以上是我的想法，沒有變成實(shí)物，能不能行，還有待發(fā)展。

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-9-2 16:59

如果你的小車有運(yùn)行速度V，當(dāng)你測(cè)到邊沿危險(xiǎn)時(shí)，要考慮是否能阻止其沖出邊沿。

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