STM8 RS485的modbus通迅(主機及從機)程序代碼

ID:155774 · 發表于 2017-8-24 15:49

如題，兩份源碼程序，STVD打開
STM8主控的RS485的modbus通迅所有資料51hei提供下載（含主機和從機程序）:

STM8RS485通迅(主機).rar (572.8 KB, 下載次數: 1152)

STM8RS485通迅(從機).rar (613.53 KB, 下載次數: 930)

stm8單片機源程序（從機）如下:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s_lib.h"
#include "functions.h"
//#include "STM8S103F.h"
#include "stm8s_tim1.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
u16 re_CRC16;
u8 CRC_Len;
u8 Data_Len;
u8 OffsetAdr;
u8 SlaveAdr;
u8 ModbusFC;
ModBusData ModbusRAM[ModBusRAM_LEN_MAX];
void Respond_ModbusREQ(void);
void Init_Clock(void);
/*
void Init_GPIO(void);
void Init_GPIO(void)
{
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //UART1 RX
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); //UART1 TX
}
*/
void Init_Clock(void)//
{
/* Select fCPU = 16MHz*/
CLK_DeInit();
CLK_HSICmd(ENABLE);
CLK_HSECmd(DISABLE);
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//CLK_PRESCALER_CPUDIV1 16mhz
nop();nop();nop();nop();nop();nop();
//CLK_CCOConfig(CLK_OUTPUT_CPU); /* For test purpose output Fcpu on MCO pin */
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
void Respond_ModbusREQ(void)
{
u8 tmpMODBUS[RX_LEN_MAX];
u8 i;
ModbusFC = MODBUS[1];
Data_Len = MODBUS[5];
switch(ModbusFC)
{
case 0x03:
i = 8;
break;
case 0x10:
i = (u8)(9 + (Data_Len * 2));
break;
default:
i = 0;
break;
}
if(i>0)
{
CRC_Len = (u8)(i - 2);
while(i>0)
{
tmpMODBUS[i-1] = MODBUS[i-1];
i--;
}
re_CRC16 = tmpMODBUS[CRC_Len + 1];
re_CRC16 = (re_CRC16<<8)+tmpMODBUS[CRC_Len]; //尋找接收的CRC碼
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //計算接收數據的CRC
if((re_CRC16 == CRC16)&&(OffsetAdr<ModBusRAM_LEN_MAX))//如果校驗正確判斷功能碼和數據起始地址
{
OffsetAdr = (u8)((tmpMODBUS[3]) * 2); //OffsetAdr = tmpMODBUS[2] * 256 + tmpMODBUS[3];
Data_Len = (u8)(tmpMODBUS[5] * 2); //讀寫寄存器數量
switch(ModbusFC)
{
case 0x03: //判斷功能碼響應指令發送被召喚數據
{
//if(tmpMODBUS[3] == 0x01)
// {
tmpMODBUS[2] = Data_Len; //字節數=寄存器數量＊2
for(i=0;i<Data_Len;i++)
{
if(i & 0x01)
tmpMODBUS[3 + i] = (u8)(ModbusRAM[((OffsetAdr+i)>>1)].ModBus16Word % 0x100);
else
tmpMODBUS[3 + i] = (u8)(ModbusRAM[((OffsetAdr+i)>>1)].ModBus16Word / 0x100);
}
CRC_Len = (u8)(3 + Data_Len);
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //計算接收數據的CRC
tmpMODBUS[CRC_Len]=(u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[CRC_Len+1]=(u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(i=0;i<CRC_Len+2;i++) //發送應答數據多寄存器讀命令返回
{
UART1->DR=tmpMODBUS[i];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET); //
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
//}
}
break;
case 0x10: //如果檢測到是多字節寫入指令
{
/*
FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_PROGRAMTIME_STANDARD); //寫EEPROM準備
FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA);
for(i=0;i<Data_Len;i++) //寫EEP
{
FLASH_ProgramByte((EEPROM_Start_Adr + OffsetAdr + i), tmpMODBUS[i + 7]);
}
*/
CRC_Len = 3 + 4; //發送應答數據
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,CRC_Len); //計算接收數據的CRC
tmpMODBUS[CRC_Len]=(u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[CRC_Len+1]=(u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(i=0;i<CRC_Len+2;i++) //發送應答數據
{
UART1->DR = tmpMODBUS[i];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
}
break;
default:
break;
}
return; //直接退出中斷函數，不執行CT=CT+1;語句
}
else //如果校驗出錯發送自定義異常代碼 80||03||10，04讀寫指令ERROR
{
//發送異常代碼
tmpMODBUS[1] |= 0x80; //異常指令 OR
tmpMODBUS[2] = 0x04; //異常代碼
CRC16 = crc16(tmpMODBUS,3); //計算接收數據的CRC
tmpMODBUS[3] = (u8)(CRC16); //LSB
tmpMODBUS[4] = (u8)(CRC16>>8); //MSB
SEND_ON
for(CRC16=0;CRC16<5;CRC16++) //發送應答數據
{
UART1->DR=tmpMODBUS[CRC16];
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}
while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC) == RESET);
SEND_OFF
return;
}
}
}

復制代碼

ID:65961 · 發表于 2017-9-4 20:45

好東西，正在學習

ID:59768 · 發表于 2017-9-25 11:06

好東西，頂頂

ID:146544 · 發表于 2017-9-27 17:18

這是用什么軟件寫的？

ID:146544 · 發表于 2017-10-19 20:27

請問這是用什么軟件編寫的？

ID:98767 · 發表于 2017-10-20 01:07

STVD寫的

ID:67853 · 發表于 2017-10-21 11:03

好東西啊，謝謝啊

ID:67853 · 發表于 2017-10-21 11:04

學習學習，非常感謝！！！！

ID:137543 · 發表于 2017-10-22 18:49

大贊一個，雖然自己已經用了RS485通信好幾年了

ID:45457 · 發表于 2017-10-23 09:06

好東西啊

ID:45457 · 發表于 2017-10-23 20:25

STM8 RS485的modbus通迅(主機及從機)程序代碼

ID:242552 · 發表于 2017-10-24 20:50

謝謝分享

ID:237527 · 發表于 2017-10-25 00:39

不錯的程序哦

ID:155774 · 發表于 2017-11-12 03:18

樓主宅心仁厚！謝謝，有沒相關圖紙？

ID:257805 · 發表于 2017-12-5 18:24

非常感謝

ID:261411 · 發表于 2017-12-14 09:57

好東西啊，謝謝啊

ID:110369 · 發表于 2017-12-15 15:58

樓主雪中送炭！

ID:258322 · 發表于 2018-1-3 15:35

非常感謝,學習1中

ID:260390 · 發表于 2018-1-4 11:35

好東西，正在學習

ID:155817 · 發表于 2018-1-5 14:42

好東西，謝謝分享

ID:273285 · 發表于 2018-1-10 10:39

發現一個問題啊，用這個的從機代碼出現這樣一個情況。
如果之前發送的沒問題的話，那么從機反饋的數據也正常。
但是一旦發送過一次有問題的數據，使其返回錯誤代碼了的話，之后即便再發送正確的數據，也是返回錯誤代碼。

ID:275068 · 發表于 2018-1-12 08:17

回復了是不是就可以下載

ID:276106 · 發表于 2018-1-15 11:43

一直再尋找，非常感謝

ID:277321 · 發表于 2018-1-18 13:25

STM8L的可以用嗎

ID:65961 · 發表于 2018-1-27 22:31

好東西，頂頂

ID:280092 · 發表于 2018-1-29 21:24

這沒用過stvd，特地下載了一個，但是要打開哪個文件啊

ID:247622 · 發表于 2018-2-28 17:39

candura 發表于 2018-1-10 10:39
發現一個問題啊，用這個的從機代碼出現這樣一個情況。
如果之前發送的沒問題的話，那么從機反饋的數據也正 ...

怎么好像進不了中斷？還有，你們是用的什么串口工具啊

ID:247622 · 發表于 2018-2-28 19:10

樓主有沒有相應的PC端工具

ID:277321 · 發表于 2018-3-6 17:40

學習一下，有沒有IAR的

ID:117531 · 發表于 2018-3-7 09:02

謝謝樓主，下來學習

ID:291582 · 發表于 2018-3-14 00:21

謝謝了很不錯棒棒的

ID:291582 · 發表于 2018-3-14 00:21

大贊一個，RS485通信很經典

ID:298533 · 發表于 2018-3-28 20:08

好東西

ID:302542 · 發表于 2018-4-5 21:06

謝謝分享

ID:304353 · 發表于 2018-4-9 12:46

謝謝分享

ID:311300 · 發表于 2018-5-15 19:34

主機模式怎么跟從機是一樣的呢？

ID:331754 · 發表于 2018-5-16 23:33

向樓主多學習

ID:337376 · 發表于 2018-5-24 16:12

謝謝分享

ID:337808 · 發表于 2018-5-26 23:17

不錯，程序結構非常好。CRC16 = crc16(tmpMODBUS,3); 中的unsigned int CRC16(unsinge char *dat,unsigned char len)函數沒有看到呢？我其實是想找CRC算法來的。

ID:264733 · 發表于 2018-6-9 16:20

一直再尋找，非常感謝

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STM8 RS485的modbus通迅(主機及從機)程序代碼

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