本人想做一個智能避障小車，需要那些模塊

ID:227034 · 發表于 2017-8-11 18:15

本人想做一個智能避障小車，需要那些模塊

ID:221628 · 發表于 2017-8-18 11:16

首先：核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就夠了，如果你的程序太大就要換大容量的芯片了。其次：電機驅動模塊，避障小車最終的控制量是電機的轉速（調整電機轉速來轉向和前進），根據你使用的電機選擇驅動，直流電機可以用298。第三：檢測障礙物的傳感器模塊。可以用超聲波，如果使用的環境允許，紅外也可以。以上是最基本的模塊，如果還想發揮一下創造力，可以加一些其他的東西，比如LCD顯示當前速度，蜂鳴器提示有障礙物什么的。再高級一點的，可以搞個用手機控制前進配合避障的功能。只要你能力夠，避障小車的水可以很深。祝成功吧！

ID:186510 · 發表于 2017-8-20 20:14

可以用光電開關來避障，這個相比于紅外避障來說性能較好，紅外避障遇到光就失靈了，當然，超聲波模塊避障也是比較好的，就是新人的話必須對定時器和中斷有較高的了解。主控芯片是必要的，建議用stc12c5A60s2，這種的處理速度較快，比89c52快很多，性能比較好，驅動用L298N就可以了，我i有做的一個，需要的話和我聯系，有完整的代碼，可以參考參考

ID:227047 · 發表于 2017-8-11 18:24

超聲波電機尋跡模塊

ID:188213 · 發表于 2017-8-11 19:44

紅外避障模塊，電磁巡線或者光電尋黑線，攝像頭巡線也可以
如果要光引導，還需要光敏電阻，3個或者5個。

ID:227080 · 發表于 2017-8-11 20:37

攝像頭，電機，舵機。我剛做完飛思卡爾比賽，希望能幫到你

ID:227114 · 發表于 2017-8-11 23:15

光電傳感器，電機驅動，超神波

ID:223214 · 發表于 2017-8-12 00:30

傳感器，萬向輪小車，主要看你程序啦。

ID:227157 · 發表于 2017-8-12 08:08

超聲波模塊

ID:225082 · 發表于 2017-8-12 09:59

超聲波模塊，電機，紅外循跡模塊，L298驅動模塊，鋰電池，控制主板

ID:218870 · 發表于 2017-8-13 06:03

紅外，超聲波，電機驅動，

ID:89356 · 發表于 2017-8-14 01:52

yangchaozhong 發表于 2017-8-12 09:59
超聲波模塊，電機，紅外循跡模塊，L298驅動模塊，鋰電池，控制主板

超聲波模塊，電機，紅外循跡模塊

ID:187532 · 發表于 2017-8-19 11:43

第一傳感器（這個就好多了，什么光電對管紅外，超聲波之類的）第二單片機最小系統第三車體包括馬達輪胎

ID:226109 · 發表于 2017-8-19 16:47

直流電機，L298N，12V電源，超聲波模塊

ID:228540 · 發表于 2017-8-20 21:26

超聲波測距模塊、紅外模塊、L298N電機驅動模塊、小車+電機、還可外加藍牙傳輸控制模塊。

ID:222006 · 發表于 2017-8-21 10:49

剛做完，第一買51單片機15w系列的，第二電機驅動L298N（多買幾個買好一點的）直流減速電機，第三超聲波模塊和紅外模塊。建議先把各個模塊的大致原理弄明白，代碼初學者可以借鑒網上其他人成熟的。

ID:228578 · 發表于 2017-8-21 11:08

超聲波測距模塊、紅外模塊、L298N電機驅動模塊、小車+電機、還可外加藍牙傳輸控制模塊。

ID:209472 · 發表于 2017-8-22 10:57

最簡單的是51單片機，電機驅動，測距模塊和直流電機就行

ID:228756 · 發表于 2017-8-22 11:06

超聲波電源驅動

ID:198530 · 發表于 2017-8-22 12:40

常用的簡單的就是用51單片機加紅外對管加超聲波就夠了，厲害一點難一點的就用攝像頭了

ID:168485 · 發表于 2017-11-2 23:44

51單片機小系統版+超聲波+電機驅動+L298N電機驅動模塊+藍牙傳輸控制模塊

ID:628138 · 發表于 2019-10-22 11:53

小潤龍發表于 2017-8-20 20:14
可以用光電開關來避障，這個相比于紅外避障來說性能較好，紅外避障遇到光就失靈了，當然，超聲波模塊避障也 ...

大佬，可以給我看看嘛，拜謝？？

ID:628137 · 發表于 2019-10-23 22:45

買的一個小車看看

ID:469368 · 發表于 2019-10-24 09:24

首先是控制芯片：如果只是用于避障的話，用單片機最小系統就夠了。驅動的話用l298n就差不多了，避障的選擇就很廣了：可以用超聲波模塊/避障模塊/光電傳感開關。

ID:628219 · 發表于 2019-10-24 21:15

電機驅動模塊，霍爾芯片，光敏元件，超聲波測距模塊。
評

ID:622676 · 發表于 2019-10-25 10:47

超聲波電源驅動看你用哪個做了，紅外，電磁？

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