預測一波電賽，給我點黑幣吧
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2017-8-5 00:05 上傳
InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測試程序。IIC接口，51單片機驅動，LCD1602同步顯示。
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2017-8-5 00:06 上傳
單片機源程序如下:
- //****************************************
- // MPU6050 IIC測試程序
- // 使用單片機STC89C52
- // 晶振：11.0592M
- // 顯示：LCD1602
- // 編譯環境 Keil uVision2
- // 參考宏晶網站24c04通信程序
- // 功能: 顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數據
- // 時間：2013年3月1日
- //****************************************
- #include <REG52.H>
- #include <math.h> //Keil library
- #include <stdio.h> //Keil library
- #include <INTRINS.H>
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned short ushort;
- typedef unsigned int uint;
- //****************************************
- // 定義51單片機端口
- //****************************************
- #define DataPort P0 //LCD1602數據端口
- sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
- sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
- sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
- sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
- sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
- //****************************************
- // 定義MPU6050內部地址
- //****************************************
- #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
- #define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
- #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
- #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
所有資料51hei提供下載:
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2017-8-4 22:06 上傳
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